[发明专利]一种螺栓紧固机

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体的说，涉及一种螺栓紧固机。

背景技术

在现有的机械设备上，很有都带有螺栓，而且螺栓分布在很多的位置，为了便于将不同部件相互连接而形成整体的机械设备，采用的螺栓个数也相对较多。比如对于压缩机前盖上的螺栓，位于同一平面，呈偶数个设置，用于紧固压缩机。目前很多螺栓的紧固大多通过人工或者机械方式进行拧紧，人工拧紧的方式需要人力一对一的拧紧，这样对于螺栓的拧紧精准度、力度都不均衡，使得压缩机前盖密封性不良，对于技术参数要求严格的设备，人工的方式不准确，单单从经验上，很难判断出是否将螺栓固定到位，而且人工的方式劳动效率过低，对于螺栓之间的平衡力掌握不好。对于机械拧紧的方式，多个扳手全自动同时来拧紧螺栓，能够实现精准控制，但是在螺栓过多的情况下，需要对每个螺栓都配有扳手，这样就会增加设备的成本，由于扳手太多，固定扳手的空间不足，需要增加联轴器，因此会带来更多的功率损失，并且设备结构及配套设施更加复杂化。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种螺栓紧固机，能够在降低扳手数量的同时，实现对螺栓的精准控制，确保机械装置的紧固性。

为解决上述技术问题，本发明的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的第一种螺栓紧固机的技术方案，其特殊之处在于：包括举升板4、位于举升板4上的紧固装置；举升板4中部设置有供紧固装置上下移动的开口37；

紧固装置包括位于举升板4中部开口37处的托盘6、贯穿托盘6的浮动机构、位于托盘6上表面的多个定位销、位于举升板4的上表面且沿圆形开口37外围处设置的多个旋转定位机构、位于举升板4上表面且与多个定位销配合使用的锁紧装置、位于举升板4上表面并与托盘侧面相连的旋转推动机构，其中，托盘嵌接在多个旋转定位机构与锁紧装置形成的区域内，所述托盘6为圆形，并且多个旋转定位机构在托盘6四周等间距分布。

进一步地，所述旋转定位机构包括旋转定位底座7、上滑轮8、下滑轮9、侧滑轮10，其中旋转定位底座7一侧为向内凹陷的凸型开口11，且在凸型开口11内放置侧滑轮10，凸型开口11的端口两侧分别设置有上下滑轮9；托盘6的圆周内嵌在多个旋转定位机构的凸型开口11内并且侧滑轮10的圆周与托盘6的圆周相切，上下滑轮9分别位于托盘6的上下表面并且上下滑轮9的圆周分别与托盘6上下表面相切。

进一步地，所述锁紧装置包括锁定气缸12、限位块13、导向定位座14、滑动头16，其中，滑动头16穿设在导向定位座14内，所述限位块13的一端与锁定气缸12的活塞杆相连，另一端通过连接头15与滑动头16相连，所述滑动头16的端部为容纳定位销的凹槽17。

进一步地，托盘6的上表面固定有两个定位销，两个定位销均位于平行于圆周的同一圆弧线上。

进一步地，所述旋转推动机构包括通过底座24固定在举升板4上的推动气缸23、固定在托盘6上的拉动支架26，其中，推动气缸23的一端通过旋转轴25与底座24铰接、另一端通过活塞杆与拉动支架26铰接。

进一步地，浮动机构包括固定在托盘6上方的电动扳手、托盘6下方的批头33，在托盘6上表面，围绕托盘6的中心位置等间距设置有多个固定孔34，在每个固定孔34内穿设有一个电动扳手，电动扳手的底端连接有批头33。

进一步地，还包括位于举升板4上表面的旋转限位机构，其包括位于举升板4上方的油压缓冲器、位于托盘6上的凸型限位块22，凸型限位块22的两侧各设置有一个油压缓冲器所述油压缓冲器通过固定座40固定在举升板4上。

本发明提供的第二种螺栓紧固机的技术方案，在第一种方案的基础上进行改进，

还包括动力系统、导向柱2、固定台3、承载台5；

所述动力系统为在固定台3上表面两侧相对设置的动力气缸1，每个动力气缸1的活塞杆通过浮动接头固定在举升板4的上表面；

固定台3位于举升板4正上方，承载台5位于举升板4正下方，固定台3、举升板4、承载台5的四个角部均依次被导向柱2贯穿，每个导向柱2的底部固定在承载台5上，固定台3中部设置有供紧固装置上下移动的开口37。

本发明提供的第三种螺栓紧固机的技术方案，在第二种方案的基础上进行改进，