[发明专利]一种高空擦玻璃机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，具体涉及一种高空擦玻璃机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

随着建筑越来越高，高层建筑的玻璃清洁成为一个不可避免的问题，高空作业危险系数大，劳动成本高，操作难度大，因此急需一种高效低成本的高空清洁装置，来完成这种高危工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种高空擦玻璃机器人，本发明可以快速自动清洁高层玻璃，清洁质量高，安全低成本。

本发明采取的技术方案为：一种高空擦玻璃机器人，包括基体、清洁头，其特征在于：所述的基体包括导轨、导轨固定座、摄像头、气囊、四个支撑腿、平台、四个无刷电机、四个螺旋桨、通信模块、水箱、第一同步带、第一同步带轮、支撑架、短轴、第一电机座、第二同步带轮、第一步进电机、水泵、固定框，所述的导轨固定安装在平台的导轨固定座上；所述的清洁头滑动安装在基体的导轨上；所述的气囊由平台上的固定框固定安装在基座内，所述的摄像头固定安装在气囊的外壁前端；所述的四个支撑腿对称安装在平台两侧；所述的四个无刷电机固定安装在平台上，所述的四个螺旋桨分别固定安装在四个无刷电机轴上；所述的通信模块和水箱固定安装在平台上方；所述的支撑架固定安装在平台前端；所述的短轴转动安装在支撑架上；所述的第一同步带轮固定安装在短轴上；所述的第一电机座固定安装在平台前端；所述的第一步进电机固定安装在第一电机座上，所述的第二同步带轮固定安装在第一步进电机轴上；所述的水泵固定安装在水箱侧面上，水泵的抽水口与水箱相连，所述的第一同步带安装在第一同步带轮和第二同步带轮上；

所述的清洁头包括毛刷、第二电机固定座、第二同步带、小同步带轮、底座、喷水管、套管、大同步带轮、支架、滑块、紧定螺钉、同步带卡紧座、第二步进电机、软管，所述的滑块滑动安装在导轨上；所述的底座固定安装在滑块上；所述的同步带卡紧座通过紧定螺钉与第一同步带相连；所述的第二电机固定座固定安装在底座上；所述的第二步进电机固定安装在第二电机固定座上；所述的小同步带轮固定安装在第二步进电机轴上；所述的支架固定安装在底座上；所述的套管转动安装在支架上；所述的喷水管转动安装在套管内部，所述的软管一端与喷水管的后端相连，另一端和水泵的出水口相连，在套管旋转的时候喷水管可以保持不转；所述的大同步带轮固定安装在套管上；所述的第二同步带安装在大同步带轮和小同步带轮上；所述的毛刷固定安装在套管上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以快速自动清洁高层玻璃，清洁质量高，安全低成本。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明清洁头结构示意图。

图3为本发明局部放大图。

图4为本发明局部放大图。

附图标号：1-基体；2-清洁头；101-导轨；102-导轨固定座；103-摄像头；104-气囊；105-支撑腿；106-平台；107-无刷电机；108-螺旋桨；109-通信模块；110-水箱；111-第一同步带；112-第一同步带轮；113-支撑架；114-短轴；115-第一电机座；116-第二同步带轮；117-第一步进电机；118-水泵；119-固定框；201-毛刷；202-第二电机固定座；203-第二同步带；204-小同步带轮；205-底座；206-喷水管；207-套管；208-大同步带轮；209-支架；210-滑块；211-紧定螺钉；212-同步带卡紧座；213-第二步进电机；214-软管。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。