[发明专利]自动上料扫码设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫码设备，具体涉及一种自动上料的扫码设备。

背景技术

目前，液晶产品在生产过程中多采用流水线生产方式，这类方式具有生产速度快，生产效率高的特点，在企业生产过程中得到了广泛的应用，在实际的生产中，由于生产产品速度快，量比较大，在现有的大数据环境下，需要对每一件制造出来的产品进行监控，从而在生产源头进行质量把关，从这条线通过，表示没有出现过返修之类的，也可以查到每件产品的生产状态，这样便于优化管理，由于每一件都需要记录，是一个很大的工作量，因此需要一个新的方案来解决。

发明内容

为了克服上述中现有技术存在的不足，本发明是一种操作方便，简单使用，减小人员劳动强度，便于优化管理的一种自动上料扫码设备。

本发明的目的是通过以下方案实现的：一种自动上料扫码设备，包括：现场皮带线、上料抓屏四轴机械手、横移机构、面板扫码机构、下料两轴机械手和背光模组扫码机构，其特征是在于：所述的现场皮带线上连接有上料抓屏四轴机械手，所述的上料抓屏四轴机械手旁边有横移机构，所述的横移机构连接有面板扫码机构和背光模组扫码机构，所述的横移机构上连接有下料两轴机械手。

优选的，所述的上料抓屏四轴机械手由抓屏Z轴模组、抓屏Y轴模组、抓屏X轴模组、旋转轴、模组固定架构成，其中抓屏Z轴模组、抓屏Y轴模组和抓屏X轴模组组成三维连同旋转轴组成四轴，均设在模组固定架上。

优选的，所述的横移机构由载台、吸盘和横移模组构成，其中载台上设有多个吸盘，载台设在横移模组上。

优选的，所述的面板扫码机构由面板扫码模组、1#Z轴微调平台、1#90°旋转气缸和面板扫码枪构成，其中面板扫码模组上设有1#Z轴微调平台，1#Z轴微调平台下方设有1#90°旋转气缸，1#90°旋转气缸下方设有面板扫码枪。

优选的，所述的背光模组扫码机构由背光模组扫码枪、2#Z轴微调平台、2#90°旋转气缸和背光模组构成，其中背光模组上设有2#Z轴微调平台，2#Z轴微调平台上设有2#90°旋转气缸，2#90°旋转气缸上设有背光模组扫码枪。

优选的，所述的下料两轴机械手由Y轴模组、Z轴模组和吸盘构成，其中Y轴模组上设有Z轴模组，所述的Z轴模组下方设有吸盘。

本发明的一种焊接管片钢结构的台架，其有益效果为：

（1）自动上料扫码，不会影响到生产，保证生产的稳定性；

（2）减少人员劳动强度，提高生产效率，增加了企业经济效益；

（3）优化企业质量体系管理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为上料抓屏四轴机械手结构示意图。

图3为横移机构结构示意图。

图4为面板扫码结构示意图。

图5为背光模组扫码结构示意图。

图6为下料两轴机械手结构示意图。

其中：1、现场皮带线，2、上料抓屏四轴机械手，3、横移机构，4、面板扫码机构，5、下料两轴机械手，6、背光模组扫码机构，7、抓屏Z轴模组，8、抓屏Y轴模组，9、抓屏X轴模组，10、旋转轴，11、模组固定架，12、载台，13、吸盘，14、横移模组，15、面板扫码模组，16、1#Z轴微调平台，17、1#90°旋转气缸，18、面板扫码枪，19、背光模组扫码枪，20、2#Z轴微调平台，21、2#90°旋转气缸,22、背光模组，23、Y轴模组，24、Z轴模组，25、吸盘。

具体实施方式