[发明专利]一种混合动力挖掘机动臂势能回收系统

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力挖掘机技术领域，具体涉及一种混合动力挖掘机动臂势能回收系统。

背景技术

挖掘机是一种建筑工程机械，被广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程和矿山采掘等机械施工中，用于减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。在加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于挖掘机具有多品种、多功能、高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。其中，混合动力挖掘机是一种较为先进的技术，其采用油电混合的动力方式，但是，混合动力挖掘机在作业过程中，除了一部分能量转化为工作所需的动能外，多余的能量都以热能的形式消耗在系统中，特别是在混合动力挖掘机动臂下降时，大量的势能没有得到利用，转化了热能，造成了能量的巨大浪费，限制了混合动力挖掘机工作效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能量回收效率高、运行稳定的混合动力挖掘机动臂势能回收系统。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种混合动力挖掘机动臂势能回收系统，包括发动机、传动装置、交流电动机、液压泵、油箱、溢流阀、三位四通换向阀、动臂液压缸、二位三通换向阀、第一开关阀、第二开关阀、蓄能器、液压马达、发电机、整流器、蓄电池和逆变器，所述发动机、交流电动机和液压泵分别与传动装置连接，所述液压泵的进油口与油箱连接，液压泵的出油口一路与溢流阀的进油口连接，另一路与三位四通换向阀的P1口连接， 所述溢流阀的出油口与油箱连接，所述三位四通换向阀的A1口与动臂液压缸的无杆腔连接，三位四通换向阀的B1口与动臂液压缸的有杆腔连接，三位四通换向阀的T1口与二位三通换向阀的P2口连接，二位三通换向阀的B2口与油箱连接，二位三通换向阀的A2口一路通过第一开关阀与蓄能器连接，另一路通过第二开关阀与液压马达的进油口连接，所述液压马达的出油口与油箱连接，所述液压马达的转轴与发电机连接，所述发电机与整流器连接，所述整流器与蓄电池连接，所述蓄电池与逆变器连接，所述逆变器与交流电动机连接。

如上所述的一种混合动力挖掘机动臂势能回收系统，进一步说明为，所述液压泵的两端均设有过滤器。

如上所述的一种混合动力挖掘机动臂势能回收系统，进一步说明为，所述蓄能器为气囊式蓄能器。

本发明的有益效果是：通过本系统能将混合动力挖掘机的动臂势能进行回收，转化为能量后继续供混合动力挖掘机使用，节约了能量，提高了能量的使用率。并且通过本系统能保证混合动力挖掘机在工作过程中，避免发电机的频繁启动和停止，从而保护了发电机，延长了发电机的使用寿命，保证了本系统长时间运行。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1、发动机；2、传动装置；3、交流电动机；4、液压泵；5、油箱；6、溢流阀；7、三位四通换向阀；8、动臂液压缸；9、二位三通换向阀；10、第一开关阀；11、第二开关阀；12、蓄能器；13、液压马达；14、发电机；15、整流器；16、蓄电池；17、逆变器；18、过滤器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方式做进一步的阐述。

本发明提供的一种混合动力挖掘机动臂势能回收系统，适用于混合动力挖掘机使用，所述混合动力挖掘机为发动机和电动机两者混合使用为挖掘机提供能量来源，混合动力挖掘机为现有技术，这里不做具体阐述。

如图1所示，本发明提供的一种混合动力挖掘机动臂势能回收系统，包括发动机1、传动装置2、交流电动机3、液压泵4、油箱5、溢流阀6、三位四通换向阀7、动臂液压缸8、二位三通换向阀9、第一开关阀10、第二开关阀11、蓄能器12、液压马达13、发电机14、整流器15、蓄电池16和逆变器17。所述发动机1、交流电动机3和液压泵4分别与传动装置2连接，所述传动装置2可以为传动齿轮，也可以为传动链条，也可以为传动皮带，这里不做限定，发动机1通过传动装置2带动液压泵4转动，从而使液压泵4进行正常运转工作，同理，交流电动机3也可以通过传动装置2带动液压泵4转动，从而使液压泵4进行正常运转工作，即发动机1可以将汽油或柴油转化为系统能量，交流电动机3可以将电能转化为系统能量，使混合动力挖掘机进行挖掘作业。