[发明专利]执行器组装线和组装方法

权利要求书

1.执行器组装线，其特征在于：包括执行器旋铆装置、执行器翻边装置和执行器测试装置，还包括控制器，所述控制器分别和执行器旋铆装置、执行器翻边装置和执行器测试装置连接；

所述执行器旋铆装置包括第一机架，所述第一机架上设置有物料盒(12)和转盘机构(11)，所述转盘机构(11)上周向安装有多个产品放置工装(13)，产品放置工装(13)的下端固定杆位于转盘机构(11)下方，所述转盘机构(11)下方还设置有驱动转盘机构(11)旋转的转盘驱动机构，机架上还设置有旋铆机(14)和放料口，所述旋铆机(14)位于转盘机构(11)外侧，当转盘机构(11)转动时，产品放置工装(13)依次经过放料口和旋铆机(14)，还包括夹紧机构，所述夹紧机构位于旋铆机(14)和转盘机构(11)之间，转盘机构(11)下方还设置有定位气缸，当定位气缸输出轴伸出时和旋铆机(14)、夹紧机构位于同一垂直线上；

所述执行器翻边装置包括第二机架，所述第二机架上设置有下模具，所述下模具包括设置在工作台上的上模(23)和位于工作台下方的底座，底座内设置有夹筒机构(24)，所述底座下方连接有驱动底座向下移动的下拉机构(22)，所述第二机架上还设置有上模具(25)和弹簧压头(26)，所述上模具内设置有磁铁和光电传感器，第二机架上还设置有弹簧检测机构(21)，所述弹簧检测机构(21)包括弹簧放置杆(27)和设置在弹簧放置杆(27)下方的压力传感器(28)，还包括驱动上模具(25)和弹簧压头(26)下压的液压驱动机构(29)。

2.如权利要求1所述的执行器组装线，其特征在于：机架上还设置有第一视觉检测系统，所述第一视觉检测系统朝向放料口，还包括检测物料盒(12)内是否还有零件的第一激光传感器(15)。

3.如权利要求1所述的执行器组装线，其特征在于：第二机架上设置有多组对射的第二激光传感器，所述多组第二激光传感器位于不同高度且射出的激光位于下模具上方。

4.如权利要求1所述的执行器组装线，其特征在于：所述执行器测试装置包括第三机架，所述第三机架上设置有第一测试工位和第二测试工位，所述第一测试工位包括第一成品放置工装(31)，第一成品放置工装(31)上方设置有密封嘴(32)和驱动密封嘴(32)向下运动的密封气缸(33)，第一成品放置工装(31)侧边设置有喷点阀门(34)，机架上还设置有泄露仪，所述第二测试工位包括第二成品放置工装(35)，所述第二成品放置工装(35)一侧设置有拧螺母装置。

5.执行器组装方法，包括：

执行器旋铆：手工将推杆、垫片、内壁、垫片四个零件依次从放料口放置在产品放置工装上，每放置一个零件，第一视觉检测系统都进行检测是否错放、漏放，若都放置准确后，启动设备，转盘驱动机构驱动转盘转动，定位气缸伸出，装盘机构将产品放置工装转至旋铆机下方，碰到伸出的定位气缸实现定位，夹紧机构将产品夹紧，旋铆机开始运转对产品进行铆接，铆接完成后，人工将产品取出；

执行器翻边：人工将下盖、弹簧、推杆和膜片放入下模具内，启动设备，第二激光传感器分别检测下盖、弹簧、推杆和膜片是否已放置到位，检测完成后，夹筒机构将推杆夹住，下拉机构将底座下拉，使得推杆向下移动，再将上盖及膜片放入上模具中，将弹簧放置到弹簧放置杆上，液压驱动机构驱动上模具和弹簧压头向下移动，实现产品的翻边操作，弹簧压头将弹簧下压，压力传感器检测到压力后将压力信号传至控制器，控制器根据压力大小判断弹簧是否合格，完成后，各机构复位，人工将产品拿出；

执行器测试：人工先将产品放入第一成品放置工装内，启动设备，密封气缸下压将密封嘴伸入产品气嘴内实现密封，将泄露仪与产品进行连接，进行泄露测试，测试合格，喷点阀门对着产品进行喷点打标，测试完成后将产品放入第二成品放置工装，在产品上放置螺丝，启动设备，拧螺母装置将螺丝拧在成品上，接着在产品上人工贴上标签，完成后，人工将成品拿出。