[发明专利]血型血清学自动化检测一体机

说明书

技术领域

本发明属于涉及一种血型血清学自动化检测一体机。

背景技术

血型血清学的检测方法大致分为两类，一类为手工方法，一类为自动化仪器方法。检测的原理多数都是依据抗原抗体发生凝集反应，人工观察或仪器检测凝集状态从而判断实验结果。人工采用的方法包括试管法和玻片法，观察的准确度依赖经验积累和处理过程的准确程度，对于弱凝集反应，还需要使用其它工具(如显微镜)才能判断。仪器的检测方法大致有两种，一种是使用微柱凝胶卡作为载体，在凝胶微柱介质中，红细胞抗原与相应抗体结合，经低速离心凝集的红细胞悬浮于凝胶上部，未和抗体结合的红细胞则沉于凝胶底部，再通过图像识别给出反应结果。目前，试管法和微柱微柱凝胶法的使用最为普遍，对于不同的试样或者试验目的，两者通常是分开的，检测机构通常需要分别单独购买试验装置，费用高，而且占地面积大，数据分散，难管理，故，人们需要找到一种更合适的方法和设备来解决这些问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、控制容易、可以将试管法和微柱微柱凝胶法设备完美结合的血型血清学自动化检测一体机。

本发明所采取的技术方案为：

血型血清学自动化检测一体机，包含底座，所述底座上设置有大横梁、血样本架、试剂配血架、试管架、微柱凝胶卡架、离心机、试管法检测装置、微柱凝胶法检测装置，所述大横梁的两端上分别设置有与大横梁相垂直的第一小横梁和第二小横梁，所述第一小横梁和第二小横梁可在大横梁上做左右方向直线运动，所述第一小横梁上设有吸样针装置，所述第二小横梁上设有机械手，所述吸样针装置可在第一小横梁上做左右方向直线运动，所述机械手可在第二小横梁上做左右方向直线运动；

所述吸样针装置包含有四组机架，每个机架上连接有一根吸样针，所述每个机架上设置有一升降电机和一横向电机，吸样针垂直设置，横向电机可以使单根吸样针在水平方向上左右移动，升降电机可以使单根吸样针在垂直方向上上下移动；

所述机械手包含夹头，所述夹头可以上下移动并旋转，所述夹头为一对相对设置的机械臂，所述机械臂的下端设有一折弯，在折弯的端部开有一垂直方向的可用于夹微柱凝胶卡的大夹槽，在大夹槽的两侧槽口上均开有一用于夹试管的小夹槽，且两个小夹槽在同一直线上；

所述离心机的卡槽装置，包括长方体结构的卡槽本体，所述卡槽本体设有贯穿卡槽本体上表面和下表面的通槽，通槽用于放置微柱凝胶卡；所述通槽的中心处设置凹槽，凹槽从卡槽本体的上表面开口、凹槽的底部高出卡槽本体的底部，凹槽用于放置试管；所述通槽和凹槽的截面均为长方形结构，凹槽的截面的长度小于通槽的截面的长度，凹槽的截面的宽度小于通槽的截面的宽度。

作为优选，所述血样本架为矩形排架或为盘架。

更优地，所述血样本架为矩形排架时，排架旁边还有可移动的条码扫描器，排架可以上下左右移动。

作为优选，所述微柱凝胶卡架的下方还设有凝胶卡储存槽，所述机械手可以根据需要从中取得需要的凝胶卡。

作为优选，所述试管架和微柱凝胶卡架外侧可设置加热片用于孵育，更优地，还配套设有孵育温度检测装置。

作为优选，所述底座上还设有蠕动泵、吸样针清洗池，所述蠕动泵可用于对清洗吸样针内部的清洁，吸样针清洗池用于清洗吸样针外部的清洁。

所述试管法检测装置为现有技术中的光通量检测方法所涉及的装置，包含振荡混匀装置，光通量检测装置，摄像头等。

所述微柱凝胶法检测装置为现有技术中的微柱凝胶法检测装置，包含图像识别装置等。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下技术效果：

本发明的血型血清学自动化检测一体机，结构巧妙、控制容易、可以将试管法和微柱凝胶法设备完美结合，尤其在如下四个方面，效果突出:

1.设置了大横梁和两个小横梁，使得设备本身在X和Y方向运动上更灵活。

2.吸样针装置中，第一小横梁通过皮带带动在大横梁上带动吸样针在Y轴方向上的移动，横向电机可以使单根吸样针或多根吸样针在X轴方向上的移动，升降电机可以使单根吸样针或多根吸样针在Z轴方向上的移动，再加上四根吸样针同时配置，增加了吸样针取样和移动的多方向性，可使吸样针使用更加灵活机动；

3.本申请的机械臂结构紧凑牢固，能在X、Y、Z三个方向上灵活运动，且夹头结构特殊，不但能够取放微柱凝胶卡，还能取放试管，功能多样化，为结合血型血清学自动化检测试管法和微柱凝胶法检测方法提供了重要保障；