[发明专利]可自动伸缩式夹具及工业机器人

权利要求书

1.一种可自动伸缩式夹具，其特征在于：包括两个相对设置的纵向伸缩支架(4)、以及连接两个纵向伸缩支架(4)的横向伸缩支架(5)，所述纵向伸缩支架(4)的两端设有压布杆(6)；所述横向伸缩支架(5)包括固定支撑板(51)、可沿横向移动的活动支撑板(52)、横向延伸的推杆(53)、以及安装在固定支撑板(51)上的横向电机(54)，两个纵向伸缩支架(4)中，一个纵向伸缩支架(4)可纵向伸缩地安装在固定支撑板(51)上，另一个纵向伸缩支架(4)可纵向伸缩地安装在活动支撑板(52)上，所述固定支撑板(51)和活动支撑板(52)之间、两根上移动杆(41)之间、以及两根下移动杆(42)之间均固设有伸缩连接支架(7)，所述横向电机(54)的输出轴和所述推杆(53)的一端相连接、用于驱动推杆(53)轴向移动，推杆(53)的另一端固定在活动支撑板(52)上；每个纵向伸缩支架(4)都包括上下相对设置的上移动杆(41)和下移动杆(42)、设在上移动杆(41)和下移动杆(42)之间且可转动的驱动齿轮(43)、以及纵向电机(45)，所述上移动杆(41)的下端面上、以及下移动杆(42)的上端面上都设有与所述驱动齿轮(43)相啮合的齿条面(44)，靠近所述纵向电机(45)侧的该组纵向伸缩支架(4)中的驱动齿轮(43)固定在纵向电机(45)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的可自动伸缩式夹具，其特征在于：所述纵向伸缩支架(4)的伸缩方向与横向伸缩支架(5)的伸缩方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的可自动伸缩式夹具，其特征在于：所述伸缩连接支架(7)包括多块沿横向依次设置的连接套板(71)，相邻的两块连接套板(71)相互套接。

4.根据权利要求1所述的可自动伸缩式夹具，其特征在于：所述横向伸缩支架(5)上固定安装有多个可转动的滚动销(46)，所述上移动杆(41)和下移动杆(42)上均开设有纵向延伸的导向槽(47)，所述滚动销(46)可转动地置于导向槽(47)中。

5.根据权利要求1所述的可自动伸缩式夹具，其特征在于：所述上移动杆(41)的外端和下移动杆(42)的外端均固设有垫块(8)，所述垫块(8)中开设有上下贯通的连接孔，所述压布杆(6)包括穿设在连接块中的压布杆本体部(61)、以及固设在压布杆本体部(61)下端的压布凸缘部(62)，所述压布杆本体部(61)上螺纹连接有一置于垫块(8)上端面上的锁紧螺母(63)，所述压布杆本体部(61)上套有一压缩弹簧(64)，压缩弹簧(64)的上下两端分别与垫块(8)和压布凸缘部(62)相抵靠。

6.一种工业机器人，包括运动支架(31)，其特征在于：所述运动支架(31)的执行末端安装有如权利要求1-5任一项所述的可自动伸缩式夹具。