[发明专利]一种电机外置式自平衡双轮电动车

权利要求书

1.一种电机外置式自平衡双轮电动车，包括车轮、电池、控制系统、电机、底座、把手，其特征在于所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部，两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，控制系统及电池设置于底座内，把手直接或间接机械连接于底座上，所述车轮的单边轴，固定于车轮的电机支架中心，用于固定单边轴的电机支架的孔径小于单边轴的直径，单边轴压入电机支架孔内；

底座与把手之间设置有弹性复位机构，所述弹性复位机构包括定子、转子、弹性复位件，把手与转子直接或间接机械固定相连接，定子与底座直接或间接机械固定相连接，弹性复位件填充于定子与转子之间间隙，定子与转子通过弹性复位件连成一个整体，且转子及弹性复位件均设置于定子内，转子受外力驱动相对初始位置转动，带动弹性复位件产生形变，当转子所受的外力驱动力减弱或消失后，弹性复位件通过其弹性复位力带动转子向初始位置运动或回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述电机支架的孔径的最大极限尺寸减单边轴固定入电机支架孔内的轴的最小极限尺寸所得的差值为过盈Ymin，是孔与轴配合的最松弛状态；电机支架的孔径的最小极限尺寸减单边轴固定入电机支架孔内的轴的最大极限尺寸所得的差值为过盈Ymax，是孔与轴配合的最紧密状态,Ymin≤-0.01mm，Ymax≥-0.5㎜。

3.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述车轮的单边轴，固定于车轮的电机支架中心，支架上与轴对应部位上有孔相通，孔中插有销子。

4.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于车轮两边进一步包含车轮边盖，车轮边盖通过轴承与轴机械连接，车轮边盖与轴承，轴承与轴之间均为过盈配合连接，通过外力压合。

5.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于底座与把手之间设置的弹性复位机构进一步包括角度限位装置，限制转子在一定角度内转动。

6.根据权利要求5所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于角度限位装置，包括限位盖、限位销，限位盖直接或间接与定子机械固定连接，限位盖上设有限位孔，限位销直接或间接与转子机械固定连接，转子转动带动限位销在限位盖上的限位孔内做一定角度内转动。

7.根据权利要求6所述的电机外置式子平衡双轮电动车，其特征在于把手与转子之间通过把手座机械固定连接，限位销固定于把手座上，把手受外力作用转动带动把手座及把手座上的限位销转动，在转动过程中限位销受限位盖上限位孔限制，在一定角度内转动。