[发明专利]一种张力腿平台顶张式立管防碰自动控制系统有效
| 申请号： | 201610506010.1 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105911946B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 畅元江;罗宁;陈国明;岳吉祥;刘秀全;李家仪;宋强;韩彬彬 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 266580 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 张力 平台 顶张式立管防碰 自动控制系统 | ||
【说明书】：
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