[发明专利]一种自动洗鞋机

权利要求书

1.一种自动洗鞋机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的一侧内壁上连接有置物室(2)，置物室(2)内设有线夹(13)，线夹(13)的一侧与连接在置物室(2)一侧内壁上的驱动电机(14)的输出轴连接，置物室(2)的一侧连接有第一连接柱(3)，第一连接柱(3)的一端通过铰接座(4)铰接有第二连接柱(5)，第二连接座(5)的末端连接有连接座(6)，连接座(6)的卡口处卡接有微型电动伸缩杆(7)，并且第二连接柱(5)末端的内部开设有置物腔(8)，置物腔(8)内设有步进电机(9)，步进电机(9)的输出轴穿出置物腔(8)并与连接座(6)连接，并且第二连接柱(5)的表面连接有接线座(10)，接线座(10)上连接有绳索(12)，绳索(12)的另一端插入置物室(2)内并与线夹(13)连接，并且机箱(1)的内腔底部通过支柱(15)连接有载物台(16)，载物台(16)位于第二连接柱(5)的一侧，载物台(16)上的顶部设有清洗装置(17)，并且机箱(1)的内腔顶部连接有喷头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗鞋机，其特征在于：所述第一连接柱(4)的表面连接有两个导向轮(11)，并且绳索(12)均搭接在两个导向轮(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动洗鞋机，其特征在于：所述清洗装置(17)包括连接在载物台(16)顶部一侧的气缸(171)，载物台(16)顶部的另一侧设有置物盒(172)，气缸(171)和置物盒(172)之间通过推杆(173)连接，并且置物盒(172)背离推杆(173)的一侧连接有毛刷(174)，置物盒(172)内设有伺服电机(175)，伺服电机(175)的输出轴穿出置物盒(172)并与毛刷(174)连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动洗鞋机，其特征在于：所述载物板(16)的顶部开设有限位槽，限位槽位于气缸(171)的一侧，限位槽内连 接有滑块，滑块的顶部与置物盒(172)的底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动洗鞋机，其特征在于：所述微型电动伸缩杆(7)的数量为四个，四个微型电动伸缩杆(7)分别位于连接座(6)的前后左右四侧面上。