[发明专利]一种变截面型钢焊接装置

说明书

技术领域

本-发明涉及一种变截面型钢焊接装置。

背景技术

现有的型钢焊接装置，其只具有焊枪位置调节的功能，但是不能根据型钢截面形状的变化进行焊枪位置的追踪，因此难以达到精确焊接的效果，也难以适应变截面（横面面并非规整，而是变化）型钢的焊接。

发明内容

为了克服现有型钢焊接装置的上述不足，本发明提供一种变截面型钢焊接装置，可根据型钢截面形状的变化对焊枪主动进行调整从而到达追踪焊缝的效果。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种变截面型钢焊接装置，包括底座、滑设于所述底座上的龙门架、设于所述龙门架上并可升降的横梁，还包括焊架，所述的焊架上设有焊枪，所述的横梁上设有可沿该横梁左右横向滑动的移动板，所述的移动板上设有竖向设置的气缸，所述气缸的活塞杆连接浮动架，所述的浮动架与所述的焊架通过竖向的枢轴枢接，所述的焊架上设有侧向导轮；

还包括带有横移驱动装置的主动板，所述的主动板在所述横移驱动装置的作用下可沿所述的横梁左右横向移动；所述的主动板与所述的移动板之间通过弹性装置连接，该弹性装置被压紧后使所述的移动板具有向主动板移动的趋势；

所述的移动板上设有第一感应块和第二感应块，所述的主动板上设有用于感应所述第一感应块位置的第一位置传感器、用于感应第二感应块位置的第二位置传感器，所述的第一位置传感器、第二位置传感器与所述的横移驱动装置电连接；所述的第一感应块靠近所述的主动板，所述的第二感应块远离所述的主动板，所述的第一位置传感器靠近所述的主动板，所述的第二位置传感器远离所述的主动板，所述第二感应块的长度小于等于所述第一位置传感器与第二位置传感器之间的距离；

在初始状态下，所述的第一感应块与所述的第一位置传感器对应、所述的第二感应块与第二位置传感器对应；

所述龙门架的两侧设有竖向的轮轨，所述横梁的两端设有导轮架，至少一端的导轮架与所述的横梁弹性活动连接，从而使该导轮架可沿所述横梁所在直线移动；所述的导轮架上设有导轮，所述的导轮与所述的轮轨滑动配合。

进一步，所述的横移驱动装置包括设于所述主动板上的减速器、与所述的减速器连接的驱动电机，所述减速器的输出端设有驱动齿轮；所述的第一位置传感器、第二位置传感器与所述的驱动电机电连接；

所述的横梁上设有横向的齿条，所述的驱动齿轮与所述的齿条啮合。

进一步，所述的横梁上设有横向的滑轨，所述的主动板滑设在所述的滑轨上，所述的移动板亦滑设在所述的滑轨上。

进一步，所述焊架的下端设有一个万向球头。

进一步，所述的移动板上设有竖向滑轨，所述的浮动架滑设于所述的竖向滑轨上。

进一步，所述的焊架包括架体，所述的架体上还穿设有竖向的微调螺杆，所述微调螺杆的上端设有微调手轮；

所述的架体中穿设有可升降的枪架，所述的微调螺杆螺纹穿入所述的枪架中，所述的焊枪设于所述的枪架上；

所述的架体上设有下垂的导轮架，所述的侧向导轮设于所述的导轮架上；

所述的架体上设有下垂的球头架，所述的万向球头设于所述球头架的下端，且所述的枪架位于所述球头架下端的上方。

进一步，所述的弹性装置包括：固定在所述主动板上的主动拉块、固定在所述移动板上的从动拉块，所述的主动拉块上设有弹簧轴，所述的弹簧轴插入所述的从动拉块中；

所述的弹簧轴上套有弹簧，所述弹簧轴的末端设有挡块，该弹簧的一端顶在所述的挡块上、另一端顶在所述从动拉块的靠近主动拉块的端面上。

进一步，所述的导轮架上设有与所述的横梁平行的弹簧柱，所述的弹簧柱穿入所述的横梁中且其末端设有顶块，所述的弹簧柱上套有位于所述横梁中的弹簧体，该弹簧体的远端顶在所述的顶块上、该弹簧体的近端顶在所述的横梁上。

进一步，所述横梁的端部穿设有导向套，所述的导向套与所述的横梁固接；

所述的弹簧柱穿过所述的导向套，所述弹簧体的近端顶在所述导向套的末端。

进一步，所述的导向套具有位于所述横梁端部外侧的法兰盘，所述的法兰盘与所述横梁的端部之间通过螺钉连接。