[发明专利]车辆及其车窗升降控制方法和车窗升降控制系统

说明书

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车窗升降控制方法，以及一种车窗升降控制系统和具有该系统的车辆。

背景技术

车窗玻璃在上升到顶端或下降至底端时，如果驱动电机继续运行，则很容易造成驱动电机过热，为了避免驱动电机过热，车身控制器通过设置最长运行时间，来控制驱动电机的停止时机。

但是，驱动电机的运行时长与供电电源的输出电参数有关，设置固定的最长运行时间，很容易在供电电源的输出变化的情况下，出现车窗到位之后驱动电机继续运行，造成发热而损害寿命。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种车窗升降控制方法，该控制方法可以在控制车窗升降时避免驱动电机过热而损害寿命。

本发明另一方面还提出一种车窗升降控制系统和采用该控制系统的车辆。

为了解决上述问题，本发明一方面提出的车窗升降控制方法，其中，车辆包括供电模块和驱动电机，所述供电模块为所述车辆的控制模块供电，所述控制模块控制所述驱动电机以驱动车窗升降，所述控制方法包括以下步骤：检测所述供电模块的输出电参数；根据所述供电模块的输出电参数计算所述驱动电机的最长工作时间；在接收到所述车窗的升降控制触发指令之后，控制所述驱动电机启动；以及根据所述最长工作时间控制所述驱动电机停止。

本发明实施例的车窗升降控制方法，考虑到供电模块输出的电参数对驱动电机运行时间的影响，根据供电模块的输出电参数计算驱动电机的最长工作时间，相较于相关技术中，设定固定的最长运行时间，可以避免在车窗到位时驱动电机继续运行而造成发热，损害寿命，以及避免在车窗还没到位时驱动电机已经停止。

在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：采集室外环境参数；在所述驱动电机启动时检测所述驱动电机的启动电流；根据所述启动电流和所述室外环境参数计算工作电流堵转阈值；以及根据所述工作电流堵转阈值控制所述驱动电机以驱动所述车窗的升降。

考虑室外环境参数对驱动电机的工作电流堵转阈值的影响，通过室外环境参数和启动电流获得工作电流堵转阈值，相较于相关技术中，根据驱动电机的启动电流确定堵转电流和设定固定的最大运行时间，可以获得更加合适的工作电流堵转阈值，堵转电流随环境参数变化，避免误判，保证车窗顺畅地升降。

进一步地，通过以下公式计算所述驱动电机的最长工作时间：

t_max＝t_fix+γ·(12-V_b)，

其中，t_max为所述驱动电机的最长工作时间，t_fix为固定运转时间，γ为常系数，V_b为供电模块的输出电压。

具体地，其中，0≤γ≤5。

进一步地，通过以下公式计算所述工作电流堵转阈值：

I_stall＝α·I_st+β·T_out，

其中，I_stall为工作电流堵转阈值，I_st为所述驱动电机的启动电流，T_out为所述室外环境温度，α和β为常系数。

具体地，其中，0.5≤α≤0.8，0≤β≤0.3。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种车窗升降控制系统，该控制系统包括：驱动电机，用于驱动车窗升降；供电模块，用于供电；电参数采集模块，用于采集所述供电模块的输出电参数；启动触发模块，用于接收用户的车窗升降控制触发指令；控制模块，根据所述供电模块的输出电参数计算所述驱动电机的最长工作时间，根据所述车窗升降控制触发指令控制所述驱动电机启动，以及根据所述最长工作时间控制驱动电机停止。

本发明实施例的车窗升降控制系统，考虑到供电模块输出的电参数对驱动电机运行时间的影响，根据供电模块的输出电参数计算驱动电机的最长工作时间，相较于相关技术中，设定固定的最长运行时间，可以避免在车窗到位时驱动电机继续运行而造成发热，损害寿命，以及避免在车窗还没到位时驱动电机已经停止。

所述控制系统还包括：环境参数采集模块，用于采集室外环境参数；所述控制模块，在所述驱动电机启动时检测所述驱动电机的启动电流，根据所述启动电流和所述室外环境参数计算工作电流堵转阈值，根据所述工作电流堵转阈值控制所述驱动电机以驱动所述车窗升降。