[发明专利]门窗玻璃的位置检测方法、装置、门窗控制系统和汽车

权利要求书

1.一种门窗玻璃的位置检测方法，应用于汽车的门窗控制系统，其特征在于，所述位置检测方法包括如下步骤：

检测所述门窗控制系统中用于驱动所述门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号；

将所述纹波信号与参考电压进行比较，得到频率与所述纹波信号相对应的方波信号；

对所述方波信号的中的方波进行计数，得到方波数量；

根据所述方波数量和预设的方波数量-实时位置对应关系，得到所述门窗玻璃的实时位置；

所述将所述纹波信号通过电压比较方式转换为方波信号，包括：

根据所述永磁同步电机的驱动电压和开关状态选取参考电压；

将所述纹波信号与所述参考电压相比较，得到所述方波信号；

所述根据所述永磁同步电机的驱动电压和开关状态选取参考电压，包括：

当所述永磁同步电机的驱动电压小于等于第一预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则选取所述方波信号的有效值为所述参考电压，如果所述开关状态为开，则选取所述纹波信号的有效值为所述参考电压；

当所述永磁同步电机的驱动电压大于第二预设电压阈值、且小于等于第三预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则设置所述参考电压为第四预设参考电压，所述第四预设参考电压大于所述方波信号的有效值，如果所述开关状态为开，则设置所述参考电压为第三预设参考电压，所述第三预设参考电压大于所述纹波信号的有效值；

当所述永磁同步电机的驱动电压大于所述第三预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则设置所述参考电压为第六预设参考电压，所述第六预设参考电压大于所述第四预设参考电压，如果所述开关状态为开，则设置所述参考电压为第五预设参考电压，所述第五预设参考电压大于所述第三预设参考电压。

2.如权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，所述检测所述门窗控制系统中用于驱动所述门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号，包括：

检测所述永磁同步电机的驱动电流；

利用采样电阻对所述驱动电流进行采样，得到反映所述驱动电流的电压信号；

对所述电压信号进行高通滤波，得到所述纹波信号。

3.一种门窗玻璃的位置检测装置，应用于汽车的门窗控制系统，其特征在于，所述位置检测装置包括：

纹波信号检测模块，用于检测所述门窗控制系统中用于驱动所述门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号；

电压比较模块，用于将所述纹波信号与参考电压进行比较，得到频率与所述纹波信号相对应的方波信号；

方波计数模块，用于对所述方波信号的中的方波进行计数，得到方波数量；

位置确定模块，用于根据所述方波数量和预设的方波数量-实时位置对应关系，得到所述门窗玻璃的实时位置；

所述电压比较模块包括：

参考电压选取单元，用于根据所述永磁同步电机的驱动电压和开关状态选取参考电压；

电压比较单元，用于将所述纹波信号与所述参考电压相比较，得到所述方波信号；

所述参考电压选取单元具体用于：

当所述永磁同步电机的驱动电压小于等于第一预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则选取所述方波信号的有效值为所述参考电压，如果所述开关状态为开，则选取所述纹波信号的有效值为所述参考电压；

当所述永磁同步电机的驱动电压大于第二预设电压阈值、且小于等于第三预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则设置所述参考电压为第四预设参考电压，所述第四预设参考电压大于所述方波信号的有效值，如果所述开关状态为开，则设置所述参考电压为第三预设参考电压，所述第三预设参考电压大于所述纹波信号的有效值；

当所述永磁同步电机的驱动电压大于所述第三预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则设置所述参考电压为第六预设参考电压，所述第六预设参考电压大于所述第四预设参考电压，如果所述开关状态为开，则设置所述参考电压为第五预设参考电压，所述第五预设参考电压大于所述第三预设参考电压。

4.如权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，所述纹波信号检测模块包括：

驱动电流检测单元，用于检测所述永磁同步电机的驱动电流；

信号采样单元，用于利用采样电阻对所述驱动电流进行采样，得到反映所述驱动电流的电压信号；

高通滤波单元，用于对所述电压信号进行高通滤波，得到所述纹波信号。

5.一种门窗控制系统，应用于汽车，其特征在于，设置有如权利要求3～4任一项所述的门窗玻璃的位置检测装置。

6.一种汽车，其特征在于，设置有如权利要求5所述的门窗控制系统。