[发明专利]基于摆动激光雷达的室内三维点云地图生成系统及方法有效
| 申请号： | 201610510585.0 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106199626B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 杨明;戚明旭;王冰;王春香 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 徐红银;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 摆动 激光雷达 室内 三维 地图 生成 系统 方法 | ||
【说明书】：
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