[发明专利]一种建筑防盗窗清理机器人用旋扫装置

说明书

技术领域

本发明涉及门窗清洁机械领域，具体的说是一种建筑防盗窗清理机器人用旋扫装置。

背景技术

防盗窗是指在建筑物原有窗户的基础上，附加一层具有防盗防护功能的网状门窗；常见的防盗窗种类按材质分：有不锈钢防盗窗、彩钢防盗窗、铁艺防盗窗、铝合金防盗窗、锌钢防盗窗、钢塑复合防盗窗等；按使用功能来分有固定式防盗窗和可活动的多功能推拉防盗窗。由于防盗窗多位于建筑墙体外侧，长期处于室外环境中，所以建筑防盗窗经常容易粘附灰尘或者杂物油渍等，而且由于防盗窗多为悬空设置安装且为栅栏状结构，人工清洁无处站立支撑，清洁极其不方便，也有采用人工高空作业清洁的，但是此种高空作业存在很大的安全隐患；虽然现在也有少量的门窗清洁机械，但是普遍存在功能单一、清洗效率低下、清洗时灵活性和调节性差、固定支撑不稳定等等缺点。鉴于此，本发明提供了一种建筑防盗窗清理机器人用旋扫装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种建筑防盗窗清理机器人用旋扫装置。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种建筑防盗窗清理机器人用旋扫装置，包括旋扫驱动、旋扫轴、橡胶条和旋扫刷；所述的旋扫轴位于旋扫驱动之间，且旋扫轴两端分别与旋扫驱动相连接，橡胶条沿旋扫轴中心轴线均匀布置在旋扫轴外侧面上，且橡胶条横截断面呈半圆形结构，旋扫刷数量为八，旋扫刷沿旋扫轴的轴向方向呈直线等间距布置，且旋扫刷与旋扫轴之间采用橡胶条进行固定限位，旋扫刷内侧设置有旋扫环，旋扫环内侧壁上等间距开设有与橡胶条相配合的半圆形通槽，旋扫刷外侧均匀设置有钢丝刷体，且钢丝刷体呈栅栏状平板结构。

作为本发明的进一步改进，所述的旋扫驱动包括旋扫导轨、旋扫滑块、旋扫推杆、旋扫支座、旋扫电机、旋扫电机座、旋扫主动齿轮、旋扫从动齿轮、旋扫转轴和旋扫轴承；所述的旋扫滑块安装在旋扫导轨上，旋扫推杆一端固定在旋扫滑块上，旋扫推杆另一端安装有旋扫支座，且旋扫支座呈倒立的L型结构，旋扫电机通过旋扫电机座固定在旋扫支座外侧端面上，且旋扫电机采用可调速的减速步进电机，旋扫主动齿轮与旋扫电机输出轴之间通过键相连接，旋扫从动齿轮与旋扫主动齿轮相啮合，旋扫从动齿轮固定在旋扫转轴上，旋扫转轴通过旋扫轴承安装在旋扫支座上。

使用时，首先根据待清洁建筑防盗窗之间的栏杆间距调节好旋扫刷之间的距离；然后通过旋扫滑块在旋扫导轨上的往复移动带动旋扫刷的来回运动，实现了往复旋扫的效果，同时通过旋扫电机的转动带动旋扫主动齿轮的旋转，旋扫主动齿轮与旋扫从动齿轮相啮合，旋扫从动齿轮与旋扫转轴相固连，进而带动旋扫刷的旋转刷扫；本发明可实现两平移一转动共三个自由度方向的运动，可对建筑防盗窗外表面进行刷扫清理，主要清除防盗窗外表面的粘附性强的污垢污渍，清理效果好，清除效率高。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明可实现两平移一转动共三个自由度方向的运动，可对建筑防盗窗外表面进行刷扫清理，主要清除防盗窗外表面的粘附性强的污垢污渍，清理效果好，清除效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明旋扫驱动的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，一种建筑防盗窗清理机器人用旋扫装置，包括包括旋扫驱动31、旋扫轴32、橡胶条33和旋扫刷34；所述的旋扫轴32位于旋扫驱动31之间，且旋扫轴32两端分别与旋扫驱动31相连接，橡胶条33沿旋扫轴32中心轴线均匀布置在旋扫轴32外侧面上，且橡胶条33横截断面呈半圆形结构，旋扫刷34数量为八，旋扫刷34沿旋扫轴32的轴向方向呈直线等间距布置，且旋扫刷34与旋扫轴32之间采用橡胶条33进行固定限位，旋扫刷34内侧设置有旋扫环，旋扫环内侧壁上等间距开设有与橡胶条33相配合的半圆形通槽，旋扫刷34外侧均匀设置有钢丝刷体，且钢丝刷体呈栅栏状平板结构。