[发明专利]一种快递纸箱自动合顶盖及封箱装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种快递纸箱自动合顶盖及封箱装置，属于纸箱封装领域。

背景技术

目前我国的快递行业从包装包裹，到随后的快递物流检测、快递分发签收等，大都需要人为干预。就打包环节而言，因缺乏针对不同快递箱型打包的设备，快递封装必须要人工封装，一个快递员一天要包装上百个快递箱，每当快递行业高峰期，快递员更是要日夜加班，此过程中消耗大量人力物力，效率低下，影响了物流的速度与质量，影响了快递行业的发展。

本发明的目的在于客服快递打包工作中存在的缺点，寻求设计一种实用、操作简单的一种快递纸箱自动合顶盖及封箱装置。

发明内容

本发明的目的是对完成底盖合盖和货物填充的快递纸箱，提供一种自动化程度高的合顶盖及封箱装置，不需人工操作，且安全可靠。

为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本发明一种快递纸箱自动合顶盖及封箱装置，包括顶盖合盖模块、联动模块、封箱模块、限位开关、输送链和机架，所述顶盖合盖模块与所述联动模块相连，所述封箱模块安装在所述机架上并与所述顶盖合盖模块相连，所述输送链相对所述机架移动，所述限位开关安装在所述机架上所述机架由工业铝型材通过螺栓组装而成，便于拆卸和搬运。

优选地，所述顶盖合盖所述包括步进电机Ⅰ、齿轮、齿条、封箱挡板、后盖挡板、气缸、关节轴承，所述步进电机Ⅰ与所述齿轮同轴安装，所述齿条一端与所述封箱挡板连接，所述齿轮、所述齿条啮合传动带动所述封箱挡板移动，所述封箱挡板移动过程中将快递纸箱左右箱盖闭合；所述气缸通过所述关节轴承与所述后盖挡板铰接，所述气缸通气后带动所述后盖挡板运动，将快递纸箱后箱盖闭合，在后箱盖闭合的过程中，所述机架的导轨将前箱盖闭合。

优选地，所述联动模块包括步进电机Ⅱ、同步带、从动带轮、主动带轮、张紧轮、滚珠丝杠、丝杠螺母，所述步进电机Ⅱ与所述主动带轮同轴安装，所述从动带轮与所述滚珠丝杠同轴安装，所述张紧轮安装在所述同步带的外侧，用以保证所述同步带分别与所述主动带轮和所述从动带轮之间的啮合传动，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠形成螺旋运动副，所述丝杠螺母在所述滚珠丝杠转动时带动所述顶盖合盖模块沿竖直方向移动以配合不同型号快递纸箱的高度，实现对不同型号快递纸箱的顶盖合盖及封箱。

优选地，所述滚珠丝杠数目为两个，平行地分别与从所述动带轮同轴安装，保证所述顶盖合盖模块随同所述联动模块沿所述滚珠丝杠运动的过程中不会发生偏斜。

优选地，所述封箱模块主要包括两个封箱机芯，所述封箱机芯带有机芯前爪、机芯后爪和胶带切刀，所述两个封箱机芯中的一个与所述顶盖合盖模块刚性连接，用于快递纸箱顶盖贴合胶带，另外一个安装在所述机架上，用于快递纸箱底盖贴合胶带，所述机芯前爪动作，开始贴合胶带封箱，所述机芯后爪动作，胶带封箱工作结束，所述胶带切刀裁断胶带。

优选地，所述限位开关在传感器的辅助下检测所述联动模块是否到达复位位置。

优选地，所述气缸、所述步进电机Ⅰ和所述步进电机Ⅱ均由单片机控制，实现快递打包过程中合纸箱顶盖及封箱工作的自动化。

实施本发明的一种快递纸箱自动合顶盖及封箱装置的结构设计，其有益效果在于：

1、所述顶盖合盖模块中所述齿轮、所述齿条的啮合传动带动所述封箱挡板移动，将装好货物后的快递纸箱顶部左右箱盖闭合。

2、所述顶盖合盖模块中的气缸通过关节轴承与后盖挡板连接，所述气缸通气后带动所述后盖挡板运动，将装好货物后的快递纸箱后箱盖闭合，在后箱盖闭合的过程中，所述机架的导轨将前箱盖闭合。

3、完成货物填充、上下箱盖闭合后的快递纸箱到达所述封箱模块，两个所述封箱机芯同时动作对上下箱盖贴合胶带，再用胶带切刀自动将胶带切断，完成封箱工作。

4、所述步进电机Ⅱ带动同步带传动、螺旋传动实现所述联动模块和所述顶盖合盖模块一起上下运动，配合不同型号快递纸箱的高度，实现对不同型号快递纸箱的顶盖合盖及封箱工作。

附图说明

图1为本发明一种快递纸箱自动合顶盖及封箱装置的立体示意图。

图2为本发明一种快递纸箱自动合顶盖及封箱装置的顶盖合盖模块的主视图。

图3为本发明一种快递纸箱自动合顶盖及封箱装置的联动模块的立体示意图。

图4为本发明一种快递纸箱自动合顶盖及封箱装置的封箱模块的机芯示意图。