[发明专利]一种吊环焊接工装

说明书

技术领域

本发明涉及船舶建造领域，具体涉及一种用于机器人焊接吊环的吊环焊接工装。

背景技术

目前，随着国际国内船舶运输、海洋资源开发等领域快速发展，为船舶建造开拓了广阔的发展空间。在船舶建造中，现阶段主要采用先分段后总体的建造思路，分段建设完毕后需吊装组合为更大的分段，最终组合为整船，分段吊装需要强有力的吊环配合。现阶段吊环焊接常年采用多名高技术的焊接工人，以确保吊环焊接质量稳定可靠。船企用工成本逐年增加，同时焊接工人存在人为因素，使得吊环焊接质量易出现偏差。随着智能化技术日益普及，引入机器人对吊环进行焊接成为可行方案，但缺乏机器人焊接吊环过程中固定吊环的工装。

发明内容

为了解决机器人在吊环焊接过程中无法固定吊环的不足，本发明提供一种用于机器人焊接吊环的吊环焊接工装，该吊环焊接工装易于控制，结构简单，维修成本低，生产效率高，为机器人焊接吊环提供基础。

为了实现上述目的，本发明提供的一种吊环焊接工装，其包括底座、两块垂直的固定设置于所述底座对称两侧的安装板、以及两个分别固定设置于所述安装板的夹钳，所述两个夹钳之间的底座区域用于放置吊环，所述夹钳处于锁紧状态时，所述夹钳压紧在所述吊环加强板两侧的斜边上。

作为优选的技术方案，所述夹钳包括夹钳底板、手柄、卡臂、连杆和U形杆，所述夹钳底板固定在所述安装板上，所述卡臂的前侧两端设有U形斜槽，所述U形斜槽可卡放于所述吊环加强板的两个斜边上，所述卡臂的后侧中部伸出有水平挂钩，所述连杆的一端与所述手柄固定连接，所述连杆的另一端与所述夹钳底板转动连接，所述U形杆的开口端与所述连杆靠近所述手柄一侧的部位转动连接，所述U形杆的U形端与所述水平挂钩扣接。

作为优选的技术方案，所述水平挂钩上设有波形结构，所述夹钳处于紧锁状态时，所述U形杆的U形端扣接于所述水平挂钩波形结构的一个波谷内。

作为优选的技术方案，所述两个夹钳之间的底座上设有一个用于放置所述吊环的凸台。

作为优选的技术方案，所述凸台为中空结构。

作为优选的技术方案，所述凸台的上表面设有多条间隔的凹槽。

作为优选的技术方案，所述凸台的上表面设有用于辅助所述吊环定位的定位标识。

作为优选的技术方案，所述凸台通过升降机构与所述底座连接。

作为优选的技术方案，所述卡臂包括本体和设置于所述本体两端的卡勾，所述卡勾通过伸缩机构与所述本体连接并构成所述U形斜槽。

作为优选的技术方案，所述安装板上设有多个螺纹孔，所述夹钳底座上设有与所述螺纹孔相对应的第一安装孔，螺栓穿过所述第一安装孔与所述螺纹孔将所述夹钳底座固定于所述安装板。

作为优选的技术方案，所述底座上设有多个用于连接焊接平台的第二安装孔。

作为优选的技术方案，所述凸台的表面采用摩擦系数较大的材料制作，增加所述凸台与所述吊环底板之间摩擦力。

实施本发明所提供的吊环焊接工装，与现有技术相比较，它能够满足机器人对吊环焊接过程中吊环固定需求，便于配合焊接机器人对吊环焊缝进行焊接工作；并具有结构简单、易于控制和维修，提高生产效率，保证焊接质量的优点。

附图说明

图1是本发明的吊环焊接工装涉及的吊环的结构示意图；

图2是本发明的吊环焊接工装的结构示意图；

图3是本发明的吊环焊接工装的卡臂的放大图；

图4是本发明的吊环焊接工装装配吊环时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明的吊环焊接工装涉及的吊环1包括吊环加强板11、吊环竖板12、吊环加强环13；所述吊环竖板12上设有吊环孔14，两块所述吊环加强板11通过点焊对称且垂直地预固定于吊环竖板12的两侧边，两个所述吊环加强环13通过点焊预固定于吊环竖板12的两侧面且配合吊环孔14的外周部位，所述吊环加强板11为类似等腰三角形结构，吊环加强环13与吊环竖板12之间的焊缝15和吊环竖板12与吊环加强板11之间的焊缝15是需要焊接机器人焊接的焊缝。