[发明专利]一种自动退膜的残膜回收机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械的设计与制造技术领域，特别是涉及一种自动退膜的残膜回收机。

背景技术

地膜覆盖栽培在带来显著经济效益的同时，由于使用过的地膜，尤其是超薄农用地膜，难以被完整的回收，有很大一部分地膜被翻入土壤，逐年积累，致使大面积的耕地遭到严重地污染，在许多地区形成了“白色污染”。根据农业部门专项调查表明，每年残存在田野、土壤、沟河中的塑料薄膜至少占供应总量的10％，现累积残存量已在百万吨左右。因此，回收残膜、治理土地环境污染已经迫在眉睫。目前，国内使用的链齿耙式残膜回收机在残膜回收过程中，残膜易与工作部件缠绕，回收效果和效率不是很理想，同时，该机具采用的毛刷卸膜方式，因毛刷自身在卸膜过程中易变形，卸膜性能较差；另外，在使用的卷膜式残膜回收机则需要人工卸膜，劳动强度大，未实现残膜回收机的自动化卸膜。

发明内容

本发明的目的：提供一种自动退膜的残膜回收机，通过液压油缸的伸缩运动带动一级回转轴进行回转运动，通过一级回转轴的回转运动带动四连杆机构的往复运动从而带动退膜齿在搂膜齿间形成上下运动，达到了自动卸膜的作业要求，其卸膜装置采用液压油缸带动卸膜，操作简单，性能稳定；驱动连杆采用回转式结构，其结构简单，误差低，性能稳定；分禾器采用分体结构，便于运输，节约运输成本。

本发明的技术方案：一种自动退膜的残膜回收机，包括横向设置的大梁，在大梁纵向均布设置着牵引架，通过牵引架将若干分禾器横向串联在一起，所述分禾器为前部呈三角形，后部呈矩形的框架体，所述牵引架上铰接着液压油缸的一端，液压油缸的另一端则与连杆一端连接在一起，连杆的另一端与横向设置在分禾器上方的一级回转轴连接，同时，一级回转轴也与设置在牵引架上的驱动连杆一端连接，而驱动连的另一端上设置有镂空的条形槽，驱动连杆带有条形槽的一端与四连杆机构连接，这样，通过一级回转轴的回转运动使四连杆机构做前后往复运动；所述四连杆机构包括平行的四连杆，以及分别铰接在四连杆两个端部的固定板；在所述固定板底端部连接设置着二级转轴连杆，在二级转轴连杆上横向设有若干退膜齿，所述退膜齿与搂膜齿之间形成交错排列，所述搂膜齿呈弧形，横向均布固定在牵引架向分禾器框架体下方引出的横梁上。所述搂膜齿至少设置一排，采用具有弹性的矩形钢制作。所述退膜齿呈条形或弧形，所述退膜齿至少设置一排。所述大梁两端部的牵引架上设有地轮，地轮可通过设置在牵引架上的牵引杆上下调节高度。

有益效果：本发明提供了自动退膜的残膜回收机，卸膜装置采用液压油缸带动卸膜，操作简单，性能稳定；驱动连杆采供回转式结构，其结构简单，误差低，性能稳定；分禾器采用分体结构，便于运输，节约运输成本；地轮可在工作过程中控制机器的工作高度，避免损坏零件。

附图说明

附图1为本发明的主视结构示意图；图2为侧视结构示意图。

具体实施方式

实施例1、一种自动退膜的残膜回收机，如图1和图2所示，包括横向设置的大梁1，在大梁1上纵向均布设置着牵引架2，通过牵引架2将若干分禾器9横向串联在一起，所述分禾器9为前部呈三角形，后部呈矩形的框架体，所述牵引架2上铰接着液压油缸3的一端，液压油缸3的另一端则与连杆4一端连接在一起，连杆4的另一端与横向设置在分禾器上方的一级回转轴5连接，同时，一级回转轴5也与设置在牵引架2上的驱动连杆12一端连接，而驱动连杆12的另一端上设置有镂空的条形槽，驱动连杆12带有条形槽的一端与四连杆机构13连接，这样，通过一级回转轴5的回转运动使四连杆机构13做前后往复运动；所述四连杆机构13包括平行的四连杆，以及分别铰接在四连杆两个端部的固定板14；在所述固定板14底端部连接设置着二级转轴连杆6，在二级转轴连杆6上横向设有若干退膜齿8，所述退膜齿8与搂膜齿7之间形成交错排列，所述搂膜齿7呈弧形，横向均布固定在牵引架2向分禾器框架体下方引出的横梁10上。

所述搂膜齿7至少设置一排，采用具有弹性的矩形钢制作。所述退膜齿8呈条形或弧形，所述退膜齿8至少设置一排。所述大梁1两端部的牵引架2上设有地轮15，地轮15可通过设置在牵引架2上的牵引杆11上下调节高度。

实践中，通过液压油缸的伸缩运动带动一级回转轴进行回转运动，通过一级回转轴的回转运动带动四连杆机构的往复运动从而带动退膜齿在搂膜齿间形成上下运动，达到了自动卸膜的作业要求，其卸膜装置采用液压油缸带动卸膜，操作简单，性能稳定；驱动连杆采用回转式结构，其结构简单，误差低，性能稳定；分禾器采用分体结构，便于运输，节约运输成本；地轮可在工作过程中控制机器的工作高度，避免损坏零件。