[发明专利]一种智能小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种小车，尤其涉及一种智能小车。

背景技术

运输是实现人和物空间位置变化的活动，与人类的生产生活息息相关。因此，可以说运输的历史和人类的历史同样悠久。物流的运输则专指“物”的载运及输送。它是在不同地域范围间(如两个城市.两个工厂之间，或一大企业内相距较远的两车之间)，以改变“物”的空间位置为目的的活动，是对“物”进行的空间位移。具体到生产领域，生产车间其实无时无刻都在进行着物料的运输，大部分都是依托运输小车实现的，然而，目前的运输小车普遍存在智能化程度低，人工操作繁琐，成本高，运输效率低等一系列问题。

发明内容

本发明的目的在于通过一种智能小车，来解决以上背景技术部分提到的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能小车,其包括小车本体；所述小车本体包括光学引导系统、驱动系统、安全防护系统、能源系统及数据处理系统；所述光学引导系统包括磁感应传感器、光源、检测回路、运算回路；所述驱动系统包括两个从动轮、两个主动轮、传动机构、驱动电机；所述安全防护系统包括设置于车体外的护栏、激光测距仪、雷达测距仪；所述能源系统包括备用蓄电池、无线取电器；所述数据处理系统包括单片机、存储器、数据输出接口、无线模块。

特别地，所述无线模块包括但不限于蓝牙模块、ZigBee模块、WiFi模块。

特别地，所述蓄电池选用但不限于可充电锂离子电池。

特别地，所述数据输出接口选用USB接口或RS485串行接口任一种。

特别地，所述数据处理系统还包括触摸显示屏和按键组。

本发明提出的智能小车能够实现正常工作时无线充电，突然断电时蓄电池供电，可靠性高；能够通过安全防护系统实现物理和电子全面保护，安全性高；能够通过光学引导系统精确引导小车，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能小车结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的智能小车结构示意图。

本实施例中智能小车具体包括小车本体；所述小车本体包括光学引导系统、驱动系统、安全防护系统、能源系统及数据处理系统；所述光学引导系统包括磁感应传感器、光源、检测回路、运算回路；所述驱动系统包括两个从动轮、两个主动轮、传动机构、驱动电机；所述安全防护系统包括设置于车体外的护栏、激光测距仪、雷达测距仪；所述能源系统包括备用蓄电池、无线取电器；所述数据处理系统包括单片机、存储器、数据输出接口、无线模块。

在本实施例中所述无线模块包括但不限于蓝牙模块、ZigBee模块、WiFi模块。所述蓄电池选用但不限于可充电锂离子电池。

在本实施例中所述数据输出接口选用USB接口或RS485串行接口任一种。所述数据处理系统还包括触摸显示屏和按键组。

本发明的技术方案能够实现正常工作时无线充电，突然断电时蓄电池供电，可靠性高；能够通过安全防护系统实现物理和电子全面保护，安全性高；能够通过光学引导系统精确引导小车，工作效率高。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。