[发明专利]一种航天器翻转机构的缓冲减速装置

权利要求书

1.一种航天器翻转机构的缓冲减速装置，所述航天器翻转机构包括机架外壳和转动臂，所述机架外壳为半圆形结构，所述转动臂转动连接在所述机架外壳上，其特征在于，所述缓冲减速装置包括减速调节块和至少一个减速挡块，所述减速挡块安装在所述机架外壳上，所述减速调节块能够沿径向移动地安装在所述转动臂上，所述减速调节块能够在离心力的作用下伸出所述转动臂与所述减速挡块配合接触。

2.根据权利要求1所述的缓冲减速装置，其特征在于，所述减速调节块在伸出所述转动臂时与所述减速挡块为锥度配合接触，其中所述减速调节块与所述减速挡块的锥度配合接触的斜面的倾斜角度均大于自锁角度。

3.根据权利要求1所述的缓冲减速装置，其特征在于，所述减速调节块与所述减速挡块的摩擦系数为0.1～0.2。

4.根据权利要求1至3任一项所述的缓冲减速装置，其特征在于，所述减速调节块的截面为倒“T”形结构，其中所述减速调节块的倒“T”形结构的底部设置在所述转动臂与截面为“U”形结构的限位块构成的容置空间内，所述减速调节块的倒“T”形结构的上端部能够从所述容置空间沿着所述转动臂径向方向上的凹槽伸出。

5.根据权利要求4所述的缓冲减速装置，其特征在于，所述减速调节块的倒“T”形结构的底部与所述转动臂之间设有弹性元件。

6.根据权利要求4所述的缓冲减速装置，其特征在于，所述减速调节块的倒“T”形结构的上端部与所述减速挡块配合接触的两侧呈锥形结构，其中所述减速调节块两侧的锥形结构的斜面的倾斜角度大于或等于15°。

7.根据权利要求6所述的缓冲减速装置，其特征在于，所述减速挡块在所述转动臂正转时与所述减速调节块配合接触的一侧呈锥形结构，其中所述减速挡块的该侧的锥形结构的斜面的倾斜角度大于或等于15°。

8.根据权利要求6所述的缓冲减速装置，其特征在于，所述减速挡块在所述转动臂反转时与所述减速调节块配合接触的一侧呈圆弧形结构。

9.根据权利要求1至3任一项所述的缓冲减速装置，其特征在于，所述缓冲减速装置包括多个所述减速挡块，各个所述减速挡块分别安装在所述机架外壳的圆弧上，每相邻的两个所述减速挡块之间的角度其中L为所述减速调节块的最大伸出距离，ω为所述转动臂的转动速度，r为所述转动臂的半径。

10.根据权利要求9所述的缓冲减速装置，其特征在于，多个所述减速挡块均匀分布安装在与所述转动臂的初始转动位置夹角为45°～180°的所述机架外壳的圆弧上。