[发明专利]一种挖掘机回收能量利用系统

权利要求书

1.一种挖掘机回收能量利用系统，其特征在于，包括油箱(1)、第一变量液压泵(2)、第一变量液压马达(3)、第二变量液压泵(4)、第一电控方向阀(5)、第一单向阀(6)、第二单向阀(7)、第二电控方向阀(8)、第三电控方向阀(9)、第一风扇(10)、第二变量液压马达(11)、第二风扇(12)、第三变量液压马达(13)、第三单向阀(14)、第四电控方向阀(15)、液压油缸(16)、蓄能器(17)、液压马达(18)、溢流阀(19)及安全阀(20)，分为泵控风扇马达回路、蓄能器控风扇马达回路及蓄能器控驱动马达回路，三个回路可独立控制启动、停止及马达转速，也可以任意两个回路同时启动，或三个回路同时启动；

所述泵控风扇马达回路由第二变量液压泵(4)、第一单向阀(6)、第二单向阀(7)、第三电控方向阀(9)、第二变量液压

马达(11)、第三变量液压马达(13)、第二电控方向阀(8)及安全阀(20)构成，

所述蓄能器控风扇马达回路由第二变量液压马达(11)、第三单向阀(14)、第四电控方向阀(15)、蓄能器(17)及溢流阀(19)构成，

所述蓄能器控驱动马达回路由第一变量液压马达(3)、第一电控方向阀(5)、第三单向阀(14)、第四电控方向阀(15)、蓄能器(17)及溢流阀(19)构成，

第二变量液压泵(4)的出油口与第一单向阀(6)、第二单向阀(7)的进口相连，旁路与安全阀(20)相连；第一单向阀(6)的出口与第三电控方向阀(9)进口相连，第二单向阀(7)的出口与第二电控方向阀(8)供油进口相连，第三电控方向阀(9)供油出口与第二变量液压马达(11)的进油A口相连，第二变量液压马达(11)的回油B口与第三电控方向阀(9)回油进口相连；第二电控方向阀(8)供油出口与第三变量液压马达(13)的供油进口A口相连，第三变量液压马达(13)的回油B口与第二电控方向阀(8)回油进口相连，第三电控方向阀(9)回油出口和第二电控方向阀(8)回油出口均与油箱(1)相连，第二变量液压马达(11)输出轴与第一风扇(10)相连，第三变量液压马达(13)输出轴与第二风扇(12)相连；

蓄能器(17)进油口与液压油缸(16)和液压马达(18)油口相连，蓄能器(17)出油口与第四电控方向阀(15)进油口相连，蓄能器(17)出油旁路油口与溢流阀(19)相连，第四电控方向阀(15)出油口与第三单向阀(14)进油口相连，第三单向阀(14)出油口同时与第二变量液压马达(11)供油A口、第三变量液压马达(13)供油A口、第一电控方向阀(5)进油口相连，第一电控方向阀(5)出油口与第一变量液压马达(3)进油口相连，第一变量液压马达(3)出油口与油箱(1)相连；

油箱(1)与第一变量液压泵(2)、第二变量液压泵(4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机回收能量利用系统，其特征在于，所述第二变量液压泵(4)分别通过第三电控方向阀(9)和第二电控方向阀(8)驱动第二变量液压马达(11)和第三变量液压马达(13)，第二变量液压马达(11)和第三变量液压马达(13)为容积调速，通过检测负载压力、蓄能器压力、水温、油温控制自身的排量，第二变量液压泵(4)为两点式变量泵，最小排量为零，第二变量液压马达(11)和第三变量液压马达(13)为连续变量电控液压马达，第二电控方向阀(8)、第三电控方向阀(9)为开关阀，控制油路的开关，实际选型中根据需要设计，第二电控方向阀(8)、第三电控方向阀(9)用于控制第三变量液压马达(13)和第二变量液压马达(11)的启动和停止，安全阀(20)控制第二变量液压泵(4)的输出压力。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机回收能量利用系统，其特征在于，所述第四电控方向阀(15)为开关阀，用于控制蓄能器(17)的能量释放启闭控制；蓄能器(17)驱动第二变量液压马达(11)和第三变量液压马达(13)工作，通过调整第二变量液压马达(11)和第三变量液压马达(13)的排量来控制第一风扇(10)和第二风扇(12)的转动；溢流阀(19)控制蓄能器(17)充液和释放压力。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机回收能量利用系统，其特征在于，所述第一电控方向阀(5)为开关阀，用于控制第一变量液压马达(3)的启动和停止。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机回收能量利用系统，其特征在于，所述第一变量液压马达(3)与第一变量液压泵(2)集成通过串联或取力口并联，或分动箱形式集成在一起。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机回收能量利用系统，其特征在于，预设发动机水温、液压油温、蓄能器压力及发动机负荷率工作目标值，当发动机水温和液压油温高于设定目标范围内时，若蓄能器储存能量具备释放条件，启动蓄能器控风扇马达回路，关闭泵控风扇马达回路，关闭蓄能器控驱动马达回路；当发动机水温和液压油温在设定目标范围内时，若蓄能器储存能量具备释放条件，启动蓄能器控风扇马达回路，关闭泵控风扇马达回路，关闭蓄能器控驱动马达回路；当发动机水温和液压油温低于设定目标范围内时，若蓄能器储存能量具备释放条件，关闭泵控风扇马达回路，关闭蓄能器控风扇马达回路，启动蓄能器控驱动马达回路；若蓄能器储存能量不具备释放条件，关闭泵控风扇马达回路，关闭蓄能器控风扇马达回路，关闭蓄能器控驱动马达回路。