[发明专利]计算用于解析副载波跟踪模糊度的非模糊鉴别器的GNSS接收器

权利要求书

1.一种用于跟踪GNSS定位信号的接收器，所述GNSS定位信号包括经副载波和扩频码调制的载波，所述接收器包括：

-至少一个跟踪环路，所述至少一个跟踪环路被配置为根据所述GNSS定位信号来计算第一伪距，

-第一鉴别电路(521)，所述第一鉴别电路(521)被配置为根据所述GNSS定位信号的所述副载波和所述扩频码来计算模糊鉴别器值，

-计算电路(522)，所述计算电路(522)被配置为计算表示所述跟踪环路的跟踪误差的非模糊值，

-第二鉴别电路(530)，所述第二鉴别电路(530)被配置为交替地选择所述模糊鉴别器值和由所述计算电路所计算的所述值中的一个，并且所述第二鉴别电路(530)被配置为生成第一非模糊鉴别器值，所述第一非模糊鉴别器值的幅值基于所选择的值的幅值，并且所述第一非模糊鉴别器值的符号是由所述计算电路所计算的所述值的符号，所述第一伪距是使用所述第一非模糊鉴别器来计算的。

2.根据权利要求1所述的接收器，其中，所述第二鉴别电路基于控制信号而在所述模糊鉴别器值与由所述计算电路所计算的所述值之间进行选择。

3.根据前述权利要求中任一项所述的接收器，其中，依靠多个连续测量结果对由所述计算电路所计算的所述值进行平滑。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的接收器，其中，由所述计算电路所计算的表示跟踪误差的所述值是第二非模糊鉴别器(522)，所述第二非模糊鉴别器(522)是根据所述GNSS定位信号的所述副载波和所述扩频码与参考信号之间的相关性来计算的。

5.根据权利要求1和2中任一项所述的接收器，其中，由所述计算电路所计算的表示跟踪误差的所述值是第二非模糊鉴别器(522)，所述第二非模糊鉴别器(522)是根据所述GNSS定位信号的所述扩频码与参考信号之间的相关性来计算的。

6.根据权利要求1和2中任一项所述的接收器，其中，由所述计算电路所计算的表示跟踪误差的所述值是所述第一伪距(715)与第二伪距(725)之间的差值(730)的测量结果，所述第二伪距(725)是由跟踪环路基于第二非模糊鉴别器所计算的。

7.根据权利要求1和2中任一项所述的接收器，其中，由所述计算电路所计算的表示跟踪误差的所述值是所述第一伪距(715)与第二伪距(802)之间的差值(810)的测量结果，所述第二伪距(802)是根据已知的接收器位置、卫星位置和时间来确定的。

8.一种用于确定第一非模糊鉴别器值以在接收器的跟踪环路中跟踪GNSS定位信号的方法，所述GNSS定位信号包括经副载波和扩频码调制的载波，所述方法包括：

-根据所述GNSS定位信号的所述副载波和所述扩频码来计算模糊鉴别器的第一步骤(901)，

-计算表示所述GNSS定位信号的跟踪误差的非模糊值的第二步骤(902)，

-生成第一非模糊鉴别器值的第三步骤(903)，所述第一非模糊鉴别器值的幅值交替地选自于在所述第一步骤中所计算的所述模糊鉴别器和在所述第二步骤中所计算的所述值中的一个，并且所述第一非模糊鉴别器值的符号是在所述第二步骤中所计算的所述值的符号。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，计算表示所述GNSS定位信号的跟踪误差的值的所述第二步骤包括：根据所述GNSS定位信号的所述副载波和所述扩频码与参考信号之间的相关性来计算第二非模糊鉴别器(522)。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，计算表示所述GNSS定位信号的跟踪误差的值的所述第二步骤包括：根据所述GNSS定位信号的所述扩频码与参考信号之间的相关性来计算第二非模糊鉴别器(522)。