[发明专利]一种双通道软体手指及软体机器人有效
| 申请号： | 201610515673.X | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106003131B | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊;高少龙;杨佳 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郝雅娟 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 软体 双通道 气路通道 柔性关节 柔性节 手指末端 多指机器人 间隔设置 气体通过 人本发明 使用环境 导通阀 气囊 四指 支架 充气 机器人 组装 | ||
【权利要求书】：
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