[发明专利]洗衣机及其控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述洗衣机的电机转动以带动所述洗衣机的洗衣桶转动；

转速检测组件，所述转速检测组件用于检测所述电机的转速；

加速度检测组件，所述加速度检测组件设置在所述洗衣桶上以检测加速度；

控制单元，所述控制单元分别与所述驱动组件、所述转速检测组件和所述加速度检测组件相连，所述控制单元用于在所述洗衣机进行洗涤时，控制所述驱动组件以高速模式驱动所述电机转动，并根据检测到的加速度和电机转速对所述电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制单元用于根据检测到的加速度和电机转速获取所述洗衣机的悬挂系统的位移，并在所述位移大于预设阈值时通过所述驱动组件控制所述电机停止转动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制单元根据以下公式获取所述洗衣机的悬挂系统的位移：

A=an2]]>

其中，A为所述洗衣机的悬挂系统的位移，a为检测到的加速度，n为电机的转速。

4.根据权利要求2所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于在所述电机停止转动时判断所述电机转速是否降为零，并在所述电机转速降为零时重新控制所述驱动组件以所述高速模式驱动所述电机转动。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述加速度检测组件包括：

壳体，所述壳体具有封装部和固定部，所述固定部上设有适于通过连接件的安装孔，以使所述连接件通过所述安装孔固定于所述洗衣桶；

加速度检测芯片，所述加速度检测芯片封装在所述封装部的内部。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述连接件为螺丝。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的洗衣机的控制装置。

8.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述洗衣机进行洗涤时，以高速模式驱动所述洗衣机的电机转动；

通过设置在所述洗衣桶上加速度检测组件检测加速度；

检测所述电机的转速；

根据检测到的加速度和电机转速对所述电机进行控制。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据检测到的加速度和电机转速对所述电机进行控制，包括：

根据检测到的加速度和电机转速获取所述洗衣机的悬挂系统的位移；

在所述位移大于预设阈值时通过所述驱动组件控制所述电机停止转动。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据以下公式获取所述洗衣机的悬挂系统的位移：

A=an2]]>

其中，A为所述洗衣机的悬挂系统的位移，a为检测到的加速度，n为电机的转速。

11.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述电机停止转动时判断所述电机转速是否降为零；

在所述电机转速降为零时重新以所述高速模式驱动所述电机转动。