[发明专利]用于在施工机械中测量距离的设备和方法以及该施工机械

权利要求书

1.一种用于在具有履带链传动装置的施工机械(100)中测量距离的设备，所述设备包括：

至少一个非接触式传感器(118、118a、118b、120)，所述至少一个非接触式传感器(118、118a、118b、120)布置在所述施工机械(100)的底盘(102)处以使得所述非接触式传感器(118、118a、118b、120)指向所述施工机械(100)的所述履带链传动装置的履带链(110)；以及

评估单元(122)，所述评估单元(122)连接至所述非接触式传感器(118、118a、118b、120)并且操作成基于由所述非接触式传感器(118、118a、118b、120)接收的信号确定所述施工机械(100)行进的距离，

其中，所述非接触式传感器(118、118a、118b、120)设置成在所述施工机械(100)移动时交替地检测所述履带链(110)的链节(112)以及所述履带链(110)的所述链节(112)之间的间隙(114)，并且产生表示对链节(112)和间隙(114)进行的检测的信号。

2.根据权利要求1所述的设备，所述设备包括用于确定所述施工机械(100)的位置的至少一个位置确定装置(132)，所述至少一个位置确定装置(132)配置成利用全球导航卫星系统或地面系统的信号来确定所述施工机械(100)的位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述评估单元(122)配置成通过来自所述位置确定装置(132)的位置数据以预定的间隔对行进的距离和/或距离计算所基于的参数进行校正，其中，所述距离计算所基于的参数包括两个链节之间的间隙的长度与链节长度的预先设定的和。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述位置确定装置为所述施工机械(100)的计算机单元(127)和/或操作及显示单元(128)的一部分，所述位置确定装置能够操作性地连接至所述评估单元(122)。

5.根据权利要求1所述的设备，所述设备包括至少一个加速度传感器(140)，所述至少一个加速度传感器(140)布置在所述施工机械(100)的作业工具(104)处以用于检测所述作业工具(104)的操作状态。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述评估单元(122)配置成将关于所述施工机械(100)是否移动的信息与来自所述加速度传感器(140)的信息和关于所述施工机械(100)的所述作业工具(104)的当前安装宽度的信息相结合，以确定由所述施工机械(100)处理的面积。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述非接触式传感器(118)包括处于外壳(118c)中的至少两个传感器头(118a、118b)。

8.根据权利要求1所述的设备，所述设备包括布置在所述施工机械(100)的一侧的彼此间隔的至少两个非接触式传感器(118、120)，其中，第一非接触式传感器(118)指向所述履带链(110)的第一区域，第二非接触式传感器(120)指向所述履带链(110)的第二区域。

9.根据权利要求1所述的设备，所述设备包括至少两个非接触式传感器，其中，第一非接触式传感器布置在所述施工机械(100)的第一侧，并且其中，第二非接触式传感器布置所述施工机械(100)的与所述第一侧相对的第二侧，

其中，所述评估单元(122)配置成利用来自所述第一非接触式传感器的信号和来自所述第二非接触式传感器的信号来确定所述施工机械(100)是在直行还是在拐弯。

10.根据权利要求1所述的设备，所述设备包括：

总线系统(124)，所述总线系统(124)连接所述非接触式传感器(118、118a、118b、120)和所述评估单元(122)，以及

接口(126)，所述接口(126)构造成将所述总线系统(124)连接至所述施工机械(100)的计算机单元(127)和/或操作及显示单元(128)以及/或者通信装置(138)。