[发明专利]一种面板取放夹爪

说明书

技术领域

本发明属于面板玻璃镀膜辅助设备技术领域，具体涉及一种面板取放夹爪。

背景技术

智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的机械手放到卡具上或自卡具上取下且不能造成面板玻璃污染，一般情况下，玻璃玻璃的基体为为矩形状板，取放时需要保证不污染的情况下且定位准确，然而目前的夹爪结构不够合理，定位不好。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可调节的面板取放夹爪。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种面板取放夹爪，包括电爪以及安装在所述电爪的两个滑块上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹柱调节板与可调节安装在所述夹柱调节板上的夹柱；所述夹柱调节板为两个，分别安装在所述电爪的两个滑块上并可相对移动，所述夹柱为四个，每一个所述夹柱调节板上分别通过两个连接件安装有两个所述夹柱。

所述夹柱调节板上预留有多个移动调节孔，一个所述连接件与其中的一个移动调节孔可选择连接。

所述夹柱为peek材质制作而成。

本发明通过电爪以及安装在所述电爪的两个滑块上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹柱调节板与可调节安装在所述夹柱调节板上的夹柱；所述夹柱调节板为两个，分别安装在所述电爪的两个滑块上并可相对移动，所述夹柱 为四个，每一个所述夹柱调节板上分别通过两个连接件安装有两个所述夹柱，可以实现通过调节该夹柱的位置而实现由四个夹柱将不同的面板玻璃自四个方向夹柱而进行作业。

附图说明

图1为本发明实施例提供的面板取放夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1所示，一种面板取放夹爪，包括电爪2以及安装在所述电爪的两个滑块上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹柱调节板1与可调节安装在所述夹柱调节板上的夹柱3；所述夹柱调节板为两个，对称设置并分别安装在所述电爪的两个滑块上并可相对移动，所述夹柱为四个，每一个所述夹柱调节板上分别通过两个连接件安装有两个所述夹柱。

其中，所述夹柱调节板上预留有多个移动调节孔，一个所述连接件与其中的一个移动调节孔可选择连接。

其中，所述夹柱为peek材质制作而成。

所述的夹柱3的下部设有限位槽，用于将面板玻璃的外侧边卡住定位，方便夹取也防止移动过程中掉落。

进一步，所述电爪2的下方设有光纤4以及连接所述的光纤的光纤放大器5，用于夹爪的移动过程中通信信号的传输。

工作时，电爪控制调整板同时相向运动伸开，夹柱夹住玻璃后收回即可。不同尺寸的面板玻璃通过调整调整板上的连接件(如安装钣金)来适应不同尺寸的玻璃的夹取作业，如夹取第一面板玻璃6、第二面板玻璃7以及第三面板玻璃8。

本发明通过电爪以及安装在所述电爪的两个滑块上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹柱调节板与可调节安装在所述夹柱调节板上的夹柱；所述夹柱调节板为两个，分别安装在所述电爪的两个滑块上并可相对移动，所述夹柱 为四个，每一个所述夹柱调节板上分别通过两个连接件安装有两个所述夹柱，可以实现通过调节该夹柱的位置而实现由四个夹柱将不同的面板玻璃自四个方向夹柱而进行作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。