[发明专利]一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置

说明书

技术领域

本发明涉及了一种装置，特别是一种将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置。

背景技术

水下机器人在水电厂应用中对电厂大坝、输水管道、进出水口闸门等水工建筑物和水工设备进行检测时，具备远程控制和信号传输能力的有缆水下机器人ROV(Remote Operated Vehicle)是一种较佳的选择模式，它对斜井、竖井、调压井等垂直断面检查时，能实时观测管道壁面裂缝及水下目标的长度、宽度及相对位置，便于对发现的问题在后续维护维修检查提出更优化的解决方案。

但是在水电厂环境下，特别是引水涵洞中，工作环境都较为狭小，远距离作业时，由于作业环境存在较多异物，可能会出现脐带缆的严重缠绕情况，导致脐带缆无法自行解脱，致使ROV工作模式的水下机器人受脐带缆的限制将无法返航，在这种情况下，水下机器人能够恢复自由返回水面是最重要的。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置。该装置设计新颖、操作简单，可将ROV及AUV工作模式的优势充分发挥，脐带缆释放前水下机器人工作在ROV模式，脐带缆释放后水下机器人可工作在自主供电的AUV模式，最大限度应用在水电站输水管道检测中的同时也极大的保障水下机器人的安全返航，有效的保证了水下工作的可靠性。

为实现上述的发明目的，本发明是通过采用如下的设计结构和技术方案来实现的：

一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，该装置包括有浮体(1)、电源电缆(2)、通讯光纤存储器(3)、浮体固定板(4)、固定安装板(5)、脐带缆(6)、电缆网套(7)及拔缆电动机构(8)和释放电动机构(9)，拔缆电动机构(8)的一端连接拔缆电动机构电缆(23)，拔缆电动机构电缆(23)连接水下机器人电子舱(36)；释放电动机构(9)的一端连接释放电动机构电缆(16)，释放电动机构电缆(16)连接水下机器人电子舱(36)；电源电缆(2)的一端通过水密插头连接接线盒(10)，电源电缆(2)的另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱(35)；通讯光纤存储器(3)中的通讯光纤(28)抽出端与接线盒(10)连接；通讯光纤(28)固定端连接水下机器人电子舱(36)；脐带缆(6)上设有电缆网套(7)，电缆网套(7)与浮体固定板(4)固定连接。作为本发明上述一种将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置的改进，所述浮体固定板(4)上方设有接线盒(10)，接线盒(10)通过螺钉安装在浮体固定板(4)上，接线盒(10)的输入端通过压紧螺套安装脐带缆(6)，接线盒(10)的输出端连接电源电缆(2)及通讯光纤(28)。

作为本发明上述改进,在浮体固定板(4)底部还设有两个定位销(11)；两个定位销(11)通过螺纹固定到浮体安装板(4)底部，在固定安装板(5)上设有定位安装座(12)及锁紧安装座(13)，定位安装座(12)及锁紧安装座(13)通过螺钉安装在固定安装板(5)上，浮体固定板(4)通过两个定位销(11)套入到定位安装座(12)孔内及锁紧安装座(13)的孔内。

作为本发明上述的进一步改进，在定位安装座(12)及锁紧安装座(13)内均设有弹簧调整螺杆(26)，弹簧调整螺杆(26)外轴上安装弹簧(25)。

作为本发明上述的更进一步改进，所述释放电动机构(9)是通过销轴与锁紧安装座(13)连接为一体，释放电动机构(9)上安装第一丝杆(15)，第一丝杆(15)安装在释放电动机构(9)轴上并通过紧定螺钉限位，第一丝杆(15)上安装锁紧销(14)，锁紧销(14)内孔是与第一丝杆(15)配套的丝杆螺母，锁紧销(14)外轴与定位销(11)内孔安装配合后限位。

作为本发明上述的又进一步改进，所述固定安装板(5)上安装四个隔离柱(27)，上面的两个隔离柱(27)通过螺钉安装拔缆电动机构安装板(22)，下面的两个隔离柱(27)安装通讯光纤存储器安装板(24)，通讯光纤存储器安装板(24)上安装通讯光纤存储器(3)，通讯光纤存储器(3)的抽出端通讯光纤(28)通过水密通讯光纤插头安装到接线盒(10)的水密光纤插座上。