[发明专利]一种道路交通标识识别方法及装置

权利要求书

1.一种道路交通标识识别方法，其特征在于，包括：

获取预先标记有类型信息的待识别图像，所述类型信息为待识别道路交通标识类型信息；

根据所述类型信息，在所述待识别图像中确定待识别区域；

对所述待识别区域进行识别，确定所述待识别区域中所包含的道路交通标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述类型信息，在所述待识别图像中确定待识别区域的过程包括：

将所述待识别图像进行区域划分，得到多个划分区域；

在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有与所述类型信息对应的图形；

如果是，则将所述划分区域确定为待识别区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

当所述类型信息为指示牌道路交通标识类型信息时，

所述在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有与所述类型信息对应的图形的步骤具体为：

在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有多边形或圆弧状图形。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

当所述类型信息为地面道路交通标识类型信息时，

所述在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有与所述类型信息对应的图形的步骤具体为：

在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有设定亮度变化特性的图形。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

当所述类型信息为灯光效果道路交通标识类型信息时，

所述在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有与所述类型信息对应的图形的步骤具体为：

在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有设定色度变化特性的图形。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在获取预先标记有类型信息的待识别图像之前，还包括：

对原始图像进行预处理，得到满足预设图像处理条件的待识别图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述待识别区域进行识别，确定所述待识别区域中所包含的道路交通标识的步骤包括：

利用预先训练好的道路交通标识模型，对所述待识别区域进行识别，其中，所述道路交通标识模型是预先根据不同类型的道路交通标识的特征进行训练得到的；

根据识别结果确定所述待识别区域中所包含的道路交通标识。

8.一种道路交通标识识别装置，其特征在于，包括：

待识别图像获取模块，用于获取预先标记有类型信息的待识别图像，所述类型信息为待识别道路交通标识类型信息；

待识别区域确定模块，用于根据所述类型信息，在所述待识别图像中确定待识别区域；

道路交通标识识别模块，用于对所述待识别区域进行识别，确定所述待识别区域中所包含的道路交通标识。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述待识别区域确定模块包括：

区域划分模块，用于将所述待识别图像进行区域划分，得到多个划分区域；

图形确定模块，用于在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有与所述类型信息对应的图形；

第一待识别区域确定子模块，用于在所述图形确定模块在所述多个划分区域中确定出所述待识别图像中具有与所述类型信息对应的图形时，将所述划分区域确定为待识别区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

当所述类型信息为指示牌道路交通标识类型信息时，

所述图形确定模块包括：

第一图形确定子模块，用于在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有多边形或圆弧状图形。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

当所述类型信息为地面道路交通标识类型信息时，

所述图形确定模块包括：

第二图形确定子模块，用于在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有设定亮度变化特性的图形。