[发明专利]一种燃料组件水下拔棒方法

权利要求书

1.一种燃料组件水下拔棒方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)移动上管座固定工具至上管座的正上方，将上管座固定工具的插脚插入上管座对应的孔中，下压上管座固定工具的把手，锁定上管座；

(2)移动螺钉拆装工具至上管座正上方，螺钉拆装工具的下端插入到上管座任何一个螺钉孔中，旋动旋转手柄控制气缸打开螺钉拆装工具下端的抓具，旋转螺钉拆装工具使其能够自然的进入套筒中并抓紧该螺钉，按下螺钉拆装工具的压紧锁关闭抓具，用力矩扳手转动螺钉拆装工具向同一个方向旋转，将上管座固定螺钉旋出后移动螺钉拆装工具将螺钉放入螺钉储存装置中，重复上述螺钉拆卸步骤，至所有螺钉全部取出并放入螺钉储存装置中；

(3)移走套筒螺钉拆装工具，将上管座安装工具移动至上管座的正上方，上管座安装工具的明示插脚插入上管座对应的孔中，按动上管座安装工具的气动开关锁紧上管座，提升上管座安装工具，将上管座从原燃料组件中移出；

(4)将已拆卸的上管座移动到待安装的燃料组件的正上方，通过上管座安装工具不断调整上管座位置，找到上管座的最佳安装位置，按动上管座安装工具的气动开关放下上管座，然后移除上管座安装工具，将螺钉拆装工具移动到新螺钉储存装置的正上方，用螺钉拆装工具的抓具抓紧其中一颗螺钉，并将该螺钉插入对应的螺孔中，打开螺钉拆装工具的气动开关，锁紧螺钉，用力矩扳手转动螺钉拆装工具向同一个方向旋转，重复上述螺钉安装步骤，直至将所有螺钉孔中的新螺钉都安装在上管座螺孔位置；

(5)安装完成后，移出螺钉拆装工具，将封硅工具放置在已安装螺钉的螺孔正上方，将螺钉压接工具插入螺孔中依次对每个螺钉进行压接处理；

(6)根据破损燃料棒位置，选择抽取和复装定位装置中定位和导向工具中的奇数定位和导向工具(31)或者偶数定位和导向工具(41)，通过吊车将奇数定位和导向工具(31)或者偶数定位和导向工具(41)放入水下，根据破损燃料棒位置，调整奇数定位和导向工具(31)或者偶数定位和导向工具(41)的方向，旋紧调整螺栓(36)，固定定位和导向工具；

(7)取出燃料棒抽取和安装工具，安装拉拔力测量系统后，调整摄像头位置至破损燃料棒位置孔，移动燃料棒抽取和安装工具至破损燃料正上方，依靠工具自身重力缓慢向下运动，当外部保护管(26)进入奇数位导向孔(32)或者偶数位导向孔(42)，调整摄像头向下运动，当运动遇到阻力时，给予外力下压把手，确认燃料棒完全进入外部保护管(26)和燃料棒抓具(24)，关闭启动阀门，锁紧燃料棒；

(8)提升燃料棒抽取和复装工具，观察显示器(45)上显示的拉力值，拉力突然变化值在±10％以内时，继续提升燃料棒抽取和复装工具，注视显示器(45)，观察拉拔力变化，至破损燃料棒完全拔出放入储存位置；

(9)移动燃料棒抽取和安装工具到新燃料棒储存位置，将燃料棒抓具(24)伸出后锁紧新燃料棒上端塞，提升工具至新燃料棒下端塞位于破损燃料棒奇数位导向孔(32)或者偶数位导向孔(42)正上方，移动吊装工具，依靠工具自身重力将新燃料棒复装，当工具下行遇到阻力时，给予向下的外力，将新燃料棒安装到位。

2.根据权利要求1所述的一种燃料组件水下拔棒方法，其特征在于，所述上管座固定工具包括支撑杆(4)，支撑杆(4)的底部固定有支撑架(5)，支撑架(5)上设置有制动器(2)和若干个插脚(1)，在支撑杆(4)上设置有把手(3)，且把手(3)穿过支撑杆(4)，把手(3)的轴线和支撑杆(4)的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的一种燃料组件水下拔棒方法，其特征在于，所述螺钉拆装工具包括内部中空的拆装杆(8)，拆装杆(8)的顶部安装有压紧锁(20)，拆装杆(8)的底部安装有抓具(9)，拆装杆(8)的外壁套合有旋转手柄(6)和气缸(7)，且旋转手柄(6)设置在气缸(7)和压紧锁(20)之间，气缸(7)与拆装杆(8)内部连通。

4.根据权利要求1所述的一种燃料组件水下拔棒方法，其特征在于，所述上管座安装工具包括安装杆(10)，安装杆(10)的底部固定有安装架(11)，安装架(11)上设置有明示插脚(13)和对角吊钩(12)，安装杆(10)的外壁上设置有气动开关(14)。