[发明专利]一种下肢康复训练机器人系统在审
| 申请号： | 201610520190.9 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN106166103A | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 姜莹;莫然 | 申请（专利权）人： | 沈阳化工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 110142 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复训练 机器人 系统 | ||
【说明书】：
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