[发明专利]多自由度气动货运叉车机构

权利要求书

1.一种多自由度气动货运叉车机构，脚轮（1）与地面接触，支撑整个货运叉车及货物的重量，其中心部位与脚轮架（2）连接，脚轮架（2）固定在货架提升气缸（8）的下方，并且脚轮架（2）的数量与脚轮（1）一致，所述货架提升气缸（8）的活塞杆自由端则固定在货架（9）的下侧，货架（9）的前端焊接有力架（6），力架（6）的上端与扶手（7）连接，并且在力架（6）的下方以及货架（9）的前端有推杆复位弹簧（5）与推杆（4）连接，所述推杆（4）的下端与货架转手（10）铰接，具有上下和左右转动的双重自由度，顶块（3）安装在推杆（4）的两侧，工作时顶块（3）不断的顶压左侧挡块（12）和右侧挡块（11），驱动棘轮驱动机构产生动作，所述棘轮驱动机构则驱动与之连接的货架提升机构运动。

2.根据权利要求1所述的多自由度气动货运叉车机构，其特征在于：所述棘轮驱动机构包括右侧挡块（11）、左侧挡块（12）、左侧顶杆复位弹簧（13）、左侧顶杆（14）、左侧拨杆（15）、左侧棘齿（16）、棘轮（17）和右侧棘齿（18）以及右侧顶杆复位弹簧（19）、右侧顶杆（20），所述右侧挡块（11）、左侧挡块（12）分别固定在右侧顶杆（20）和左侧顶杆（14）的一端,所述右侧顶杆（20）和左侧顶杆（14）的另一端则在右侧拨杆（21）和左侧拨杆（15）上加工的滑槽中滑动,所述右侧顶杆复位弹簧（19）和左侧顶杆复位弹簧（13）的一端均连接在货架（9）下侧,另一端则分别连接右侧拨杆（21）和左侧拨杆（15）,在右侧顶杆复位弹簧（19）和左侧顶杆复位弹簧（13）的作用下右侧棘齿（18）和左侧棘齿（16）交替拨动棘轮（17）转动。

3.根据权利要求1所述的多自由度气动货运叉车机构，其特征在于：所述货架提升机构包括框架（22）、提升气缸（23）、丝杆（24）、导向杆（25）和气块（26），所述框架（22）固定在货架（9）的两侧，丝杆（24）的上端穿过框架（22）顶面，下端则与棘轮（17）连接，所述气块（26）在丝杆（24）上滑动，导向杆（25）安装于气块（26）的两侧，提升气缸（23）的下端固定于框架（22），其活塞杆自由端则与气块（26）连接。

4.根据权利要求2所述的多自由度气动货运叉车机构，其特征在于：所述棘轮（17）分为上、下两个部分，两部分固结且两个部分的棘齿方向相反。

5.根据权利要求3所述的多自由度气动货运叉车机构，其特征在于：所述框架（22）的为上端水平的U字形，倒置安装，上端加工有轴承孔，在两侧的内壁面上加工有两个滑槽，以便于导向杆（25）的滑动。