[发明专利]一种汽车电感的自动化装配机构及其工作方法

说明书

技术领域

本发明属于装配技术领域，具体涉及一种汽车电感的自动化装配机构及其工作方法。

背景技术

汽车电感的形状复杂且品种繁多，应用于汽车各种电机的EMC抗干扰，目前其生产方法主要分为以下两大步骤：（1）线圈的绕线成型；（2）将线圈和点涂有胶水的磁芯装配成汽车电感成品。其中：

线圈的绕线成型加工设备目前主要有有芯成型和无芯成型这两种自动化程度相对较高；

而将线圈同磁芯装配为成品的过程通常由工人手工装配完成，即在磁芯上点胶后将磁芯插入线圈内，这种纯手工完成的装配方式不仅效率低下、成本高，而且质量难以保证，因人而异；

当然也有使用自动化装配的方式，即，如图1所示，使用震动盘通过振筛将线圈整理排队定位，之后将点有胶水的磁芯作为主动件，线圈作为被动件，将此磁芯移至装配切入点插入线圈中完成装配；这种使用震动盘进行装配的方式，机械结构复杂，在工作过程中存在线圈变形、卡盘、磨损以及引脚串线圈内孔导向难以解决的问题，效果不尽如人意。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种汽车电感的自动化装配机构及其工作方法，该装配机构通过采用绕线成型机、线圈夹持装置以及装配头座，从而实现从绕线成型到点胶装配的自动化装配。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种汽车电感的自动化装配机构，涉及线圈与磁芯之间的装配，其特征在于所述装配机构包括线圈夹持装置以及装配头座，所述装配头座由底座、垂直设置于所述底座上的磁芯夹持轮组以及封装所述磁芯夹持轮组的罩体所组成，所述罩体上端面具有走磁芯孔，所述磁芯夹持轮组由至少三个沿所述走磁芯孔缘部间隔布设的胶轮所组成。

所述装配机构还包括绕线成型机，所述线圈夹持装置走行于所述绕线成型机与所述装配头座之间。

所述罩体上端面分布有若干位于所述走磁芯孔外侧的引脚让位孔。

所述底座上具有一磁芯进孔，所述磁芯进孔与所述走磁芯孔同轴设置。

所述磁芯进孔上设置有一套管，所述套管内具有顶推机构，所述套管内壁与所述磁芯相适配。

所述胶轮表面涂覆有胶水。

所述装配头座上具有点胶机构。

一种涉及任一上述汽车电感的自动化装配机构的工作方法，其特征在于所述工作方法包括如下步骤：所述绕线成型机绕设具有引脚的线圈；所述线圈夹持装置夹持所述线圈移动至所述装配头座上的所述走磁芯孔正上方；同时，所述顶推机构将磁芯经套管顶推入所述磁芯夹持轮组内，待将所述磁芯穿过所述走磁芯孔使其一端出露于所述罩体之外后停止顶推；所述线圈夹持装置顶进所述线圈使其套设于所述磁芯上装配成汽车电感，所述线圈的引脚贯穿入所述罩体上的引脚让位孔内。

一种涉及任一上述汽车电感的自动化装配机构的工作方法，其特征在于所述工作方法包括如下步骤：所述绕线成型机绕设具有引脚的线圈；所述线圈夹持装置夹持所述线圈移动至所述装配头座上的所述走磁芯孔正上方并向下匀速顶进；同时，所述顶推机构将磁芯经套管顶推入所述磁芯夹持轮组内，所述磁芯夹持轮组匀速旋转推进所述磁芯穿过所述走磁芯孔出露于所述罩体之外，所述磁芯与所述线圈相向行进最终装配成汽车电感。

所述磁芯的点胶通过所述点胶机构或所述胶轮完成。

本发明的优点是，结构简单，装配自动化程度高，工序减少，控制操作方便，可有效提高装配的效率、质量进度以及生产成本，避免了以往人工装配汽车电感所存在的效率低下、质量难以保证的问题，同时也克服了以往采用震动盘结构来送线圈装配所存在的变形、卡盘等缺点。

附图说明

图1为现有技术中线圈同磁芯装配成汽车电感的示意图；

图2为本发明中自动化装配机构的整体示意图；

图3为本发明中应用于具有引脚线圈的装配头座示意图；

图4为本发明图3中的A向示意图；

图5为本发明图3中的B-B示意图；

图6为本发明中线圈与磁芯的装配示意图；

图7为本发明中装配完成的汽车电感示意图；

图8为本发明中应用于无引脚线圈的装配头座示意图；

图9为本发明图8中的C向示意图；

图10为本发明图8中的D-D示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：