[发明专利]可消除摆动半径误差的转台及数控机床

权利要求书

1.可消除摆动半径误差的转台，包括旋转驱动装置、摆动驱动装置、连接件以及工作台，所述旋转驱动装置安装于所述连接件上且用于支撑所述工作台并驱动所述工作台以所述旋转驱动装置的输出轴为中心旋转，所述摆动驱动装置与所述连接件连接并驱动所述连接件以所述摆动驱动装置的输出轴为中心摆动；其特征在于：所述可消除摆动半径误差的转台还包括摆动半径调节装置，所述摆动半径调节装置安装于所述连接件上且与所述旋转驱动装置连接并用于调节所述工作台的台面与所述摆动驱动装置的输出轴之间的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的可消除摆动半径误差的转台，其特征在于：所述连接件包括摆动臂以及与所述摆动臂呈垂直角度固定连接的安装基座，所述摆动驱动装置与所述摆动臂驱动连接，所述摆动半径调节装置安装于所述安装基座上，所述旋转驱动装置位于所述安装基座的上方并与所述摆动半径调节装置驱动连接。

3.根据权利要求2所述的可消除摆动半径误差的转台，其特征在于：所述安装基座包括底板以及分别沿所述底板的两侧朝与所述底板同一垂直方向延伸设置的第一侧板和第二侧板，所述底板、所述第一侧板和所述第二侧板均与所述摆动臂固定连接，所述摆动半径调节装置安装于所述底板上。

4.根据权利要求3所述的可消除摆动半径误差的转台，其特征在于：所述摆动半径调节装置包括驱动电机、丝杆、滑动台和直线滑轨，所述滑动台开设有螺纹孔，所述驱动电机固定于所述底板且所述驱动电机的输出轴与所述丝杆固定连接，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述滑动台通过所述直线滑轨与所述第一侧板和/或所述第二侧板滑动连接，所述旋转驱动装置固定于所述滑动台上。

5.根据权利要求4所述的可消除摆动半径误差的转台，其特征在于：所述直线滑轨包括直线导轨和滑块，所述直线导轨呈垂直状安装于所述第一侧板的内侧面和/或所述第二侧板的内侧面，所述滑块与所述直线导轨滑动配合并固定在所述滑动台的外侧面。

6.根据权利要求4所述的可消除摆动半径误差的转台，其特征在于：所述底板开设有避空孔，所述驱动电机安装于所述底板的底部，且所述驱动电机的输出轴穿过所述避空孔伸入所述第一侧板和所述第二侧板之间。

7.根据权利要求1～6任一项所述的可消除摆动半径误差的转台，其特征在于：所述旋转驱动装置的输出轴的延长线与所述摆动驱动装置的输出轴的延长线垂直相交。

8.根据权利要求1～6任一项所述的可消除摆动半径误差的转台，其特征在于：所述工作台的台面设有至少一个用于配合卡持待加工件的安装孔。

9.根据权利要求1～6任一项所述的可消除摆动半径误差的转台，其特征在于：所述旋转驱动装置为伺服电机或步进电机或DD马达，所述摆动驱动装置为伺服电机或步进电机或DD马达。

10.数控机床，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的可消除摆动半径误差的转台。