[发明专利]人-机协作系统的控制方法有效
| 申请号： | 201610523283.7 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN106003049B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李亚楠;李琦;刘利钊;崔男洙;李密 | 申请（专利权）人： | 李亚楠;李琦 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 机器臂 手柄 传感 反馈信号 测量肢体 协作系统 受动器 肢体 施加 端部受动器 最小化处理 驱动端部 外界干扰 预定轨迹 肢体模型 肢体运动 阻抗模型 施加力 测量 反馈 | ||
【权利要求书】：
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