[发明专利]一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机系统及其控制方法

权利要求书

1.一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机系统，包括垂直升降杆机构，专用抹灰臂，搅拌泵灰一体式的储灰罐、水平行走小车、空压机及控制电路；所述垂直升降杆机构由一对垂直升降杆、升降机构组成，一对垂直升降杆相对的内侧外壁上沿垂直高度方向呈对称的设有一对齿条，一对沿垂直升降杆的垂直高度方向呈对称设置的导轨紧贴在右侧管壁上；一对垂直升降杆的上部设有升降杆自动锁死定位机构，升降杆自动锁死定位机构由锁死定位丝杠、蜗轮蜗杆减速器、驱动电机、顶块、导杆组成，蜗轮蜗杆减速器的蜗轮为丝杆螺母式蜗轮，蜗轮中心的螺孔与锁死定位丝杠相螺旋传动连接，蜗轮两端轴头垂直定位在减速器壳中，导杆垂直穿过减速器壳的另一端，顶块分别定位在导杆和锁死定位丝杠的同一端；所述升降机构由升降座、升降电机、一对相互啮合的主爬升齿轮和从爬升齿轮组成，升降座的右侧竖直面和顶部水平面为抹灰臂的安装面，面上设有相应的安装孔，一对相互啮合的爬升齿轮设置在升降座的左侧，从爬升齿轮通过轴承和轴承轴定位在升降座上，主爬升齿轮安装在升降电机轴上并通过升降电机上的安装法兰用中空垫柱和紧固件定位在升降座上，一对相互啮合的爬升齿轮又分别与垂直升降杆上的一对齿条相啮合，整个升降机构通过升降座顶部水平面的轨道槽限定在一对垂直升降杆之间的导轨中；所述专用抹灰臂包括抹灰板、抹灰臂架机构组成，所述抹灰板的板面为矩形，其背面沿长度方向的把手为送灰管，送灰管沿长度方向设有数根垂直于送灰管的鸭嘴管，每根鸭嘴管的扁形出口与矩形抹灰板板面长度方向中心线上的对应灰浆出口相对接，每根鸭嘴管的一侧朝出口方向接有吹气管，每根吹气管的都并接在主气管上，送灰管的进口通过软管与搅拌泵灰一体式储灰罐的送灰泵的出口相接通，主气管进口也通过软管与空气压缩机的出口相接通；所述抹灰臂架机构由抹灰臂架和抹灰臂座组成，抹灰臂架设有一字臂和“Y”字形臂，两臂间隔一定距离且相互平行，两臂的一端垂直固定在横担的两端，两臂另一端均设有同轴心的抱圈，整个抹灰臂架机构通过抱圈与抹灰板背面的送灰管相铰接，横担的中间固定有一根与横担垂直且与两臂反方向的轴式蜗轮，轴式蜗轮穿过抹灰臂座的中心孔与中心孔相铰接并可沿轴向移动，轴式蜗轮的端部旋有轴向限位螺母以限制抹灰臂的轴向移动范围；抹灰臂座一侧面开有垂直于中心孔轴线的转臂蜗杆让位孔，转臂蜗杆定位在转臂电机轴上，转臂蜗杆连同电机轴穿入让位孔中并通过电机的法兰盘用紧固件固定在抹灰臂座一侧面的电机固定板上，转臂蜗杆与轴式蜗轮相互传动连接，“Y”字形臂的“Y”字形端装有抹灰板转角控制电机，转角控制电机轴上装有转角蜗杆其轴线垂直于送灰管，转角蜗杆与设置在“Y”字形臂之间且定位在抹灰板背面送灰管上的扇形蜗轮相互传动连接，抹灰臂座的底部设有一臂座底板，臂座底板上开有数个螺栓孔和导轨槽和齿条让位槽，其特征在于所述垂直升降杆机构通过其一对垂直升降杆底部的安装法兰和靠近底部左侧管壁上的加固安装板用紧固件垂直安装在水平行走小车的水平平台上，整个抹灰臂通过臂座底板用紧固件固定在垂直升降机构升降座的右侧竖直面或顶部水平面上；所述水平行走小车由车架、四个行走轮、传动机构及小车驱动电机组成，小车驱动电机安装在车架上，传动机构由定位在小车行驱动电机轴上的驱动齿轮、安装在一驱动行走轮轴上的从动齿轮和链轮、安装在另一驱动行走轮轴上的链轮和链条组成，两个装有链轮的驱动行走轮分别通过各自轴两端的卧式带座轴承安装在车架上并通过各自轴上的链轮用链条传动连接，该两个驱动行走轮在同一轨道上另外两个装在车架上的从动行走轮在另一条轨道上，两条轨道相互平行且与固定在抹灰臂架横担中间的轴式蜗轮的中心轴线相垂直；在所述升降杆自动锁死定位机构的丝杆升降和升降机构的升降的上下限位置设有相应的位置感应器件，在抹灰板的送灰管上设有灰浆检测传感器，用于将相应的信号传输给控制电路；所述控制电路为PLC逻辑控制电路。

2.根据权利要求1所述的一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机系统，其特征在于所述行走小车靠墙一侧配有一随车接灰盒。

3.根据权利要求1所述的一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机系统，其特征在于所述升降杆自动锁死定位机构的顶块面上设置有橡胶块。

4.根据权利要求1所述的一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机系统，其特征在于所述转臂电机和转角控制电机即升降杆自动锁死定位机构的驱动电机均为伺服电机或步进电机，所述升降机构的升降电机和水平行走小车的小车驱动电机为具有刹车自锁的伺服电机。