[发明专利]一种磁震式高压线路除冰机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电力领域，具体地说是一种磁震式高压线路除冰机器人。

背景技术

近几年极端天气现象不断出现,长时间、情况恶劣的冰冻雨雪天气,往往会造成严重的电线结冰,电网输电中断,给国家和人民生命财产造成极大损失。因此,加强对输电线冬季结冰灾害的监测和预防,是非常必要的。目前，在相关领域的研究成果较多，但是大多实用性不强，而对于对超高，超长跨度的输电线路一直没有专门的除冰设备。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种磁震式高压线路除冰机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种磁震式高压线路除冰机器人，其特征在于包括对开式铲冰机构、电磁振动机构和柔性压紧前进机构；对开式铲冰机构包括第一铲冰刀和第二铲冰刀，铲冰刀截面为半个圆环面，一端开刃，另一端通过冰刀备紧螺栓分别固定在第一振动盘和第二振动盘上，振动盘为圆柱形，圆柱面开有倾斜的切口，端面有四个螺纹孔。

优选的，铲冰刀的中心轴线为弓形。

优选的，铲冰刀材质为工具钢。

优选的，铲冰刀直径大于等于线缆直径。

优选的，铲冰刀通过法兰固定在振动盘上。

电磁振动机构主要包括第一电磁铁和第二电磁铁，电磁铁安装在第一底座和第二底座上，底座通过第一弹簧片、第二弹簧片、第三弹簧片和第四弹簧片与振动盘相连接，并使用弹簧片固定螺栓上和弹簧片固定螺栓下将三者把合在一起。

优选的，弹簧片为两端半圆弧的长条形。

优选的，弹簧片采用尼龙材质。

优选的，电磁铁通过导线与蓄电池相连。

柔性压紧前进机构主要包括第一走线轮和第二走线轮，走线轮安装在第一传动轴和第二传动轴上并且通过深沟球轴承安装在第一外壳和第二外壳的轴承座中，轴承座为半开式，限位滑块通过开口与所述深沟球轴承外圈保持接触并在空气弹簧的作用下将所述传动轴压紧，传动轴一端安装有第一从动链轮和第二从动链轮，并通过链条与安装在外壳侧面的第一张紧链轮、第二张紧链轮以及第一主动链轮和第二主动链轮联动，主动链轮安装在第一电机和第二电机上，所述电机安装在所述外壳上。

优选的，走线轮采用尼龙材质加工。

优选的，限位滑块为矩形。

优选的，第一电机和第二电机为直流电机。

本发明的一种磁震式高压线路除冰机器人与现有技术相比所产生的有益效果是：

(1)整套设备结构轻巧，能够安装在输电线上自行前进除冰，只需操控人员远程控制前进和后退即可，自动化程度高。（2）采用磁震原理，在工作的过程中通过对电磁铁内电流进行高频通断控制，实现铲冰刀的高速冲击动作，对于凝结在线路上的不同厚度的冰块都有很好的破碎效果。（3）柔性压紧前进使得本设备能够适用于不同直径的高压线路除冰工作，增强了设备的实用性能。

附图说明

附图1是本发明结构斜视图；

附图2是本发明结构主视剖视图；

附图3是本发明结构局部斜视图；

附图4是本发明结构局部主视图；

附图5是本发明结构主视俯视图；

图中，1a、第一铲冰刀，1b、第二铲冰刀，2a、第一振动盘，2b、第二振动盘，3a、第一弹簧片，3b、第二弹簧片，3c、第三弹簧片，3d、第四弹簧片，4、冰刀备紧螺栓，5a、第一电磁铁，5b、第二电磁铁，6a、弹簧片固定螺栓上，6b、弹簧片固定螺栓下，7a、第一底座，7b、第二底座，8a、第一外壳，8b、第二外壳，9a、第一张紧链轮，9b、第二张紧链轮，10a、第一电机，10b、第二电机，11a、第一主动链轮，11b、第二主动链轮，12a、第一从动链轮，12b、第二从动链轮，13、锁紧螺母，14、锁紧螺杆，15、电机驱动器，16a、第一传动轴、16b、第二传动轴、17a、第一走线轮，17b、第二走线轮，18、深沟球轴承，19、限位滑块，20、空气弹簧，21、第一拐臂，22、销钉，23、第二拐臂，24、高压电线。

具体实施方式

下面结合附图1，对本发明第一实施例的作以下详细说明。

如附图所示，对开式铲冰机构主要通过电磁铁和弹簧片的交替作用带动铲冰刀实现有规律的往复震动，以此来实现对冰块的破碎，其结构包括第一铲冰刀1a和第二铲冰刀1b，铲冰刀截面为半个圆环面，一端开刃，另一端通过冰刀备紧螺栓4分别固定在第一振动盘2a和第二振动盘2b上，振动盘为圆柱形，圆柱面开有倾斜的切口，端面有四个螺纹孔。

进一步，铲冰刀的中心轴线为弓形。