[发明专利]一种新型贴合设备

说明书

技术领域

本发明属于贴合设备技术领域，具体涉及一种新型贴合设备。

背景技术

应用于触控面板生产工艺中所有需要贴覆保护膜及制程膜等作业时，通常会使用贴合设备进行贴合。例如LCD、触控板、ITO导电玻璃、CoverLens、OGS、PMMA等贴膜制程中经常使用贴合设备进行贴膜。但目前的贴合设备在贴合精度上不够精准，需要加以改进。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种采用光学定位系统以实现高精度贴膜操作的贴合设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型贴合设备，包括机架及设在所述机架上的UVW旋转定位平台单元、贴合平台单元、吸膜单元、CCD定位单元以及控制器；所述UVW旋转定位平台单元上设有膜剥离单元，所述膜剥离单元上方一侧设有膜料放料单元，所述吸膜单元连接XY移载机械手单元；所述贴合平台单元包括贴合平台以及承载所述贴合平台的XYθ移载平台，所述贴合平台单元设在所述UVW旋转定位平台单元的靠近所述XY移载机械手单元的一侧，并位于所述XY移载机械手单元的下方，所述CCD定位单元包括膜剥离定位模块、吸膜单元定位模块、贴合平台单元定位模块；所述膜剥离单元包括可前后移动的膜剥离板以及配合所述膜剥离板剥膜的压料辊、导向辊与收卷辊；所述吸膜单元包括滚压轮与真空吸膜头以及控制所述滚压轮实现不同倾斜角度在所述贴合平台上进行贴膜的第一倾斜角度实现单元、第二倾斜角度实现单元，，所述控制器与所述CCD定位单元连接，用于接收所述CCD定位单元采集的不同定位数据进行处理后发出控制信号，控制所述UVW旋转定位平台单元、贴合平台单元、XY移载机械手单元进行移动实现全自动贴膜作业。

所述膜剥离定位模块、吸膜单元定位模块、贴合平台单元定位模块均包括CCD相机以及光源。

所述贴合平台单元定位模块的CCD相机可实现上下左右位置调节，所述膜剥离定位模块的CCD相机可实现上下高度位置调节。

所述膜剥离板固定安装在一可移动的承载板上，所述可移动的承载板在伺服电机的驱动下实现在导轨上直线移动。

所述第一倾斜角度实现单元、第二倾斜角度实现单元分别包括有第一倾斜气缸、第二倾斜气缸。

所述控制器为计算机。

所述机架上设有维修门。

所述机架上设有警示灯。

本发明通过使用UVW旋转定位平台单元移动，膜剥离单元剥离，利用包含有膜剥离定位模块、吸膜单元定位模块、贴合平台单元定位模块共三组光学对位模块的CCD定位单元分别对膜剥离单元剥离、吸膜单元、贴合平台单元精确对位，以膜剥离板剥离，真空吸膜头取膜，倾斜下压将膜片贴附在产品上，采用XYθ移载平台控制贴合平台，有效杜绝了作业危险几率，提高了设备稼动率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的贴合设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的贴合设备的主视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的安装在UVW旋转定位平台单元的膜剥离单元与膜料放料单元的安装示意图；

图4为图3的另一角度下的立体示意图；

图5所示为吸膜单元定位模块的安装示意图；

图6所示为吸膜单元的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。