[发明专利]一种可旋转式摄像装置

权利要求书

1.一种可旋转式摄像装置，其特征是，包括壳体、转动板、转轴、摄像头和供气系统；所述壳体为空心的半圆柱型壳体，转动板和转轴安装在壳体内，且转轴与转动板一体成型，转轴的上端向上延伸与所述摄像头固接；壳体的下方还设置有容纳室，转轴的下端向下延伸并被容纳于所述容纳室内；所述壳体被转动板分割为第一进气室和第二进气室，第一进气室和第二进气室的背面分别连通有第一进气管和第二进气管，转动板远离转轴一端的端面上还敷设有密封橡胶层，用于减少第一进气室和第二进气室之间的空气泄漏；当需要转动摄像头时，控制第一进气室和第二进气室之间的压力差使得转动板转动，从而带动摄像头转动，摄像头到位后控制两个气室的压力相同从而使摄像头位置固定。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转式摄像装置，其特征是，所述壳体为由散热良好的铝合金制成。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转式摄像装置，其特征是，所述密封橡胶层的表面与所述壳体的内表面紧密接触。

4.根据权利要求3所述的一种可旋转式摄像装置，其特征是，所述供气系统包括储气罐、第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀和第二控制阀分别与第一进气管和第二进气管相连，分别用于调节第一进气室和第二进气室的压力；第一控制阀和第二控制阀均包括阀壳、控制器外壳、主阀、内置压力传感器、比例电磁铁、比例控制器和散热-加热系统；所述主阀安装在阀壳内，其为两位三通阀，主阀包括端盖、活塞、尾盖、反馈弹簧和阀体，反馈弹簧套接在尾盖上，活塞与所述尾盖之间为螺纹连接；所述比例电磁铁包括衔铁和线圈，衔铁的左端固接有推力杆，所述端盖螺纹连接在推力杆上，所述活塞和端盖均设置在阀体内；

反馈弹簧所在的腔室称为调压腔，调压腔连通有输出口；所述阀体和活塞的凹陷部分之间构成进气腔，进气腔连通有进气口；所述尾盖所在的腔室称为排气腔，排气腔连通有排气口，排气口连通大气；所述输出口向第一进气管或第二进气管供气，进气口与储气罐相连，且进气口、输出口和排气口通过为阀体配做的导流板与外部连通；阀体的左端设置有第一凸台，第一凸台与尾盖的右侧面构成主节流口；活塞的右端设置有第二凸台，第二凸台与端盖的左侧面构成溢流口；端盖的左侧面上还设置有密封环槽，所述密封环槽用于与第二凸台配合当溢流口关闭时防止溢流口漏气，密封环槽的表面上敷设有一层橡胶层，尾盖的右侧面处内镶有橡胶密封圈；所述活塞的外表面上设置有一层高分子复合尼龙层，该高分子复合尼龙层由二元胺与二元酸通过缩聚制得，且在缩聚过程中添加有环氧树脂及玻璃纤维；调压腔内还设置有用于检测阀内空气水分的硅胶棒，所述硅胶棒的一端悬置于调压腔内，另一端延伸出阀壳外，且延伸出阀壳外的部分套装在玻璃管中，所述玻璃管固接在阀壳的表面上；所述比例控制器设置在控制器外壳内，内置压力传感器为HT19型硅压阻式传感器，用于测量调压腔内的空气压力并将检测到的压力值转换为电压信号；

所述散热-加热系统包括环形散热空间、环形加热空间、集气盒和主散热体，环形散热空间环绕在容纳线圈的散热槽壁外，所述环形散热空间的一端与集气盒相连通，另一端与主散热体的出口相连通，集气盒集成在阀壳的下部表面上；所述环形加热空间环绕在调压腔的加热槽壁外，环形加热空间的一端与集气盒相连通，另一端与主散热体的入口相连通，散热槽壁和加热槽壁均由铝合金制成，且厚度为10mm；主散热体集成在所述控制器外壳的上部表面上，包括多根水平布置的小直径散热管和2个竖直布置的空心支撑体，所述小直径散热管与空心支撑体一体成型并相互连通；进气口的管道底部还连接有动力管至集气盒，所述动力管上设置有减压阀；在环形散热空间至集气盒、集气盒至环形加热空间的管道上均设置有单向逆止阀，其安装方向分别由环形散热空间指向集气盒、由集气盒指向环形加热空间；所述第一控制阀或第二控制阀工作时，环形散热空间、环形加热空间、集气盒和主散热体共同构成一个换热环路，在动力管内空气的压力驱动下进行循环，线圈的热量通过散热槽壁传递到环形散热空间的空气中，而后依次进入集气盒和环形加热空间，在环形加热空间中通过加热壁槽将热量传递至调压腔以加热调压腔内的空气，用于提高调压腔内经减压的空气温度以减少结霜；加热后的空气继续被驱动至主散热体，在主散热体中通过多根小直径散热管将多余的热量传递到环境空气中，经主散热体降温后的空气再次进入到环形散热空间，至此完成一个热力循环；所述减压阀用于调节换热环路的流速，进而控制线圈的温度和调压腔内空气的温度，当操作人员观察到所述玻璃管内的硅胶棒由蓝色变为红色时，手动开大减压阀的开度以提高调压腔内空气的温度；

所述比例控制器包括单片机、功率驱动模块和电源模块，其中单片机和功率驱动模块相连，功率驱动模块用于向线圈供电以驱动衔铁运动；电源模块用于向功率驱动模块供电，所述电源模块包括依次相连的方向二极管、限流电阻和π型LC滤波器，所述方向二极管用于避免电源反接对电路的损害，所述限流电阻包括2个并联的功率为0.25W、阻值为1Ω的保护电阻，用于防止线圈短路烧毁电路板；所述π型LC滤波器用于减弱电路中的纹波噪声，其包括2个电容器和1个电感器；所述方向二极管前还并联2个旁通电容，限流电阻和π型LC滤波器之间还并联有1个瞬变电压抑制二极管，用于抑制电路中的电压峰值；所述电源模块的输出端同时作为内置压力传感器的备用电源，其通过继电器、降压变压器与所述内置压力传感器相连；所述内置压力传感器的正常工作电源上设置有电源检测器，当电源检测器检测到所述正常工作电源失电时，发送电平信号至继电器，继电器在电平信号的作用下吸合从而接通电源模块至降压变压器的电路向内置压力传感器供电。

5.根据权利要求4所述的一种可旋转式摄像装置，其特征是，当内置压力传感器检测到的反馈压力小于设定压力时，比例控制器增大线圈的输出电流，推力杆的推力增大，主节流口的开度变大，使得输出口的输出压力增加，此时第一控制阀或第二控制阀工作在减压状态；相反当检测到的反馈压力大于设定压力时，比例控制器减小输出电流，推力杆的推力减小，主节流口关闭，溢流口打开，调压腔内的空气通过溢流口排到大气，输出口的压力降低，此时第一控制阀或第二控制阀工作在溢流状态。