[发明专利]一种无人机巡检避障装置在审
| 申请号： | 201610525652.6 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107589753A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王春生 | 申请（专利权）人： | 王春生 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 43319*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机巡检避障装置，其特征在于，包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端；
所述环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将所述环境信息数据发送至所述避障主控终端，所述避障主控终端对所述环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划，其中，所述环境信息数据包括障碍物位置信息数据。
2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检避障装置，其特征在于，所述环境感知模块内置有多种类型的传感器，所述多种类型的传感器包括激光雷达、超声波雷达以及视觉传感器。
3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检避障装置，其特征在于，所述环境感知模块包括传感器间距调节计算装置，所述传感器间距调节计算装置用于计算所述多种类型的传感器中各个传感器之间的距离，以避免所述多种类型的传感器中各个传感器相互干扰。
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