[发明专利]飞行器机臂锁紧机构及飞行器

权利要求书

1.一种飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，包括：

机臂支架(41)，所述机臂支架(41)用于与机臂(2)的第一端连接；

所述机臂支架(41)上设有导向腔(431)；所述导向腔(431)内设有弹性件(44)和滑动件(42)，所述滑动件(42)靠近所述机臂(2)的第一端设置，所述弹性件(44)连接在所述机臂支架(41)与所述滑动件(42)之间，以对所述滑动件(42)施加朝向所述机臂(2)运动的推力；

所述滑动件(42)的靠近所述机臂(2)的一端设有锁紧部，所述机臂(2)的第一端设有被锁紧部，所述锁紧部从所述导向腔伸出，能够与所述被锁紧部可分离地固定连接；

当需要将所述机臂展开时，所述机臂的与所述机臂支架连接的一端绕所述机臂支架旋转，使得未与所述机臂支架连接的一端向外展开，所述机臂的所述被锁紧部推压所述滑动件的锁紧部，所述滑动件克服所述弹性件的弹力在所述导向腔内朝远离所述机臂的方向移动，所述锁紧部缩回所述导向腔内；当所述机臂的所述被锁紧部位于所述导向腔下方时，所述滑动件在所述弹性件的推动下自动朝向所述机臂的第一端移动，直至所述滑动件的锁紧部与所述机臂的被锁紧部固定连接上，将所述机臂锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述被锁紧部包括与所述锁紧部相对设置的凹槽(21)，所述锁紧部能够卡合在所述凹槽(21)中。

3.根据权利要求2所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部为楔形，在朝向所述机臂(2)的方向上，所述锁紧部的厚度逐渐变小，所述锁紧部具有底面(421a)以及位于所述底面上的斜面(421b)。

4.根据权利要求3所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述凹槽(21)包括呈锐角设置的第一面(211)和第二面(212)，所述第一面(211)与所述底面(421a)配合，所述第二面(212)与所述斜面(421b)配合。

5.根据权利要求1所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部和/或所述被锁紧部为多个。

6.根据权利要求1－5中任一项所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述机臂支架(41)包括位于所述锁紧部下方的支撑部，所述被锁紧部能够压接在所述锁紧部与所述支撑部之间。

7.根据权利要求1－5中任一项所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述机臂支架(41)包括导向件(43)，所述导向腔(431)设置在所述导向件(43)内。

8.根据权利要求7所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述机臂支架(41)还包括与所述导向件(43)固定连接的挡板(46)，所述弹性件(44)的一端与所述挡板(46)连接，所述弹性件(44)的另一端与所述滑动件(42)连接。

9.根据权利要求1－5中任一项所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述机臂支架(41)包括呈相互固定连接的第一连接部(411)和第二连接部(412)，所述第一连接部(411)用于与飞行器的机身连接，所述第二连接部(412)用于与机臂(2)连接；所述导向腔设置在所述第一连接部(411)上。

10.根据权利要求1－5中任一项所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述滑动件(42)的与所述弹性件连接的一端设有弹性件安装槽(422)；所述弹性件(44)安装在所述弹性件安装槽(422)中。

11.根据权利要求1－5中任一项所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述弹性件(44)为多个，多个所述弹性件(44)的伸缩方向均平行于所述导向腔(431)的延伸方向。