[发明专利]一种水下云台控制方法在审
| 申请号： | 201610526035.8 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107559556A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 胡平 | 申请（专利权）人： | 天津广深科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/18 | 分类号： | F16M11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下云台控制方法，其特征在于，该控制方法包含：密封壳体；直流减速电机，其设置于密封壳体中，用于输出云台转动的动力；角度控制单元，其设置于密封壳体中，并与直流减速电机电路连接，通过控制直流减速电机，调节云台转动角度的方向和大小；动力传动单元，其包含相互匹配的磁耦合联轴器内转子和磁耦合联轴器外转子；磁耦合联轴器内转子设置于密封壳体内，与直流减速电机的输出轴机械连接；磁耦合联轴器外转子设置于密封壳体外，与设置在云台上的外接设备机械连接。
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