[发明专利]智能水下机器人在审
| 申请号： | 201610526102.6 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107554732A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 胡平 | 申请（专利权）人： | 天津广深科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/20;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 水下 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.智能水下机器人，包括控制水下机器人俯、仰姿态的俯仰舵伺服电机，控制水下机器人左、右航行方向的方向舵伺服电机，以及控制水下机器人横滚姿态的横滚舵伺服电机，其特征在于：该水下机器人中固定置有一三轴陀螺仪，该三轴陀螺仪的信号输出端通过RS485端口与远程终端控制装置信号输入端相连接，该远程终端控制装置的俯仰信号控制端、方向信号控制端、横滚信号控制端分别与俯仰舵伺服电机、方向舵伺服电机、横滚舵伺服电机相连接。
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