[发明专利]基于优化人工势场法的血凝仪动态避障路径规划方法有效
| 申请号： | 201610528044.0 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106020199B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王直;付青 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 优化 人工 势场法 血凝 动态 路径 规划 方法 | ||
【权利要求书】：
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