[发明专利]运用结构光感测物体距离的内轮差警示方法及系统

说明书

技术领域

本发明是有关于一种警示系统，特别是有关于对不同移动载具各自的内轮差范围内的物体进行警示的运用结构光感测物体距离的内轮差警示方法及系统。

背景技术

汽车做为日常生活中最常见的移动载具，其至少设置了左侧后照镜、右侧后照镜、正后方后照镜，用以将车辆的左后方、右后方及正后方的影像藉由后照镜的反射呈现给汽车的驾驶人员，但是由这些后照镜所能呈现给驾驶人员的视野范围有限，又因为后照镜为了给予驾驶人员更为宽广的视野势必要使用凸透镜，然而凸透镜的成像为缩小而正立的虚像，会产生近距离的物体在透过凸透镜成像时有此物体较远的错觉，会使得驾驶人员难以掌握实际与物体的距离。

且当汽车在道路行驶时，除了会受到视野范围受限及距离感有误差外，更有可能因为精神疲劳或其它用路人不守法等因素，使得驾驶人员、乘客以及行人的生命安全双双受到威胁。为了提高安全性，不少被动安全配备已为汽车出厂时的标准配备，而主动安全配备也在各大车厂的努力下被持续开发。

在现有技术中已有些许可实时警告使用者的安全警示功能装置，例如设置讯号发射器以及讯号接收器作为倒车雷达在倒车时当有其它物体靠近车尾时，会以音效提醒驾驶人员的设备。但是对于驾驶人员而言，汽车依然存在有特定的视觉死角，特别是汽车在转弯时所产生的内轮差范围内更是容易造成视觉死角的区域。所谓内轮差是在汽车转弯时，前内轮转弯半径与后内轮转弯半径的差值。在观察汽车转弯的过程中即可发现，汽车在转弯时是以后内轮做为支点进行移动，前后车轮所行进的区域其实并不相同。一般小型汽车会产生大约0.6公尺左右的内轮差，而大型游览车及大货车的内轮差更是会超过1.5公尺以上。

于现有技术中亦有在车外装设摄影设备，利用影像撷取装置取得影像并显示在车内的显示装置上以供驾驶人员参考，然而影像撷取装置所取得的影像范围有限，且并需固定在同一位置上，使得影像撷取的拍摄范围无法随着汽车转弯时的角度大小而改变，如此一来还是会有部分的视觉死角产生，而且影像撷取装置所拍摄的影像为平面影像，驾驶人员很难依据此影像来判断与物体之间的距离。现在有部分厂商会在影像中加入参考线以做为驾驶人员判断距离的依据，但是这样的方法驾驶人员只能得知大致的距离，无法准确的判断出物体是否在内轮差的范围内。

发明内容

本发明的一目的，在于提供一种运用结构光感测物体距离的内轮差警示方法及系统，藉由装设于移动载具上的结构光投影模块及结构光接收模块接收物体所反射的多个光图像讯号，并在移动载具转弯时确定有物体接近移动载具则发出警示讯号提醒移动载具的驾驶人员。

本发明的另一目的，在于提供一种运用结构光感测物体距离的内轮差警示方法及系统，藉由装设于移动载具上的结构光投影模块及结构光接收模块接收物体所反射的多个光图像讯号，并在移动载具转弯时判断是否有物体位在内轮差的范围内，确定有物体位在内轮差的范围内则发出警示讯号提醒移动载具的驾驶人员。

为达上述的指称的各目的与功效，本发明的一实施例揭示一种运用结构光感测物体距离的内轮差警示方法，其步骤包含：处理单元依据转弯角度计算内轮差警示距离，使用结构光投影模块及结构光接收模块接收物体所反射的多个光图像讯号，处理单元由光图像讯号计算出物体的距离，处理单元依据物体的距离及内轮差警示距离从数据库中取得警示信息，警示模块依据警示信息发出警示。

于本发明的一实施例中，其中于利用该警示模块发出该警示通知的步骤中，使用该警示模块的至少一音效单元发出该警示通知。

于本发明的一实施例中，其中该警示模块依据该警示信息控制该音效单元发出该警示通知的频率。

于本发明的一实施例中，其中该处理单元更依据该些光图像信息计算该物体的一移动信息。

于本发明的一实施例中，其中于该处理单元从该数据库中取得该警示信息的步骤中，该处理单元依据该距离信息、该移动信息及该内轮差警示距离从该数据库中取得该警示信息。

于本发明的一实施例中，其中于该处理单元依据该些光图像信息计算该物体的该距离信息的步骤后，该方法的步骤更包含：显示该些光图像信息于一显示单元；该处理单元于该显示单元标记该至少一物体。

于本发明的一实施例中，其中于该处理单元依据该些光图像信息计算该物体的该距离信息的步骤后，该方法的步骤更包含：使用一摄像模块取得至少一影像，该显示单元显示该影像。

于本发明的一实施例中，其中于输入该移动载具的一转弯角度至一处理单元的步骤前，该方法的步骤更包含：使用一行进状态感测单元取得该移动载具的一行进状态，确定该行进状态为转弯。