[发明专利]整车控制器、车辆控制系统、车辆和踏板信号的补偿方法

权利要求书

1.一种整车控制器，该整车控制器搭铁在车架上，并且通过蓄电池供电，所述整车控制器包括：

电源模块，用于给踏板传感器供电，该踏板传感器用于检测踏板踩下深度并将该踏板踩下深度转换为相对应的踏板电压信号V_pedal；

采集模块，用于采集所述踏板电压信号V_pedal、所述整车控制器与所述车架的搭铁点的电压信号V₁、所述蓄电池的负极电压信号V₀；

判断模块，用于根据所述电压信号V₁和V₀计算V₁与V₀之间的差值ΔT，并根据ΔT判断所述踏板电压信号V_pedal是否有效；

处理模块，用于在所述踏板电压信号V_pedal有效的情况下进入第一处理模式，在所述踏板电压信号V_pedal无效的情况下进入第二处理模式，其中，在所述第一处理模式下，所述处理模块根据所述踏板电压信号V_pedal确定踏板开度；在所述第二处理模式下，所述处理模块对所述踏板电压信号V_pedal进行补偿处理以获得补偿电压V_com，根据该补偿电压V_com确定踏板开度；以及

控制模块，用于发出对应于所述踏板开度的任务命令。

2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，当-0.1V≤ΔT≤0.1V时，所述踏板电压信号V_pedal有效，反之则无效。

3.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述电源模块施加在所述踏板传感器两端的电压为V_cc，在所述第二处理模式下，所述处理模块根据如下公式运算以获得所述补偿电压V_com：

V_com＝V_pedal+α*ΔT，其中α＝V_pedal/(V_cc-V₁)。

4.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述踏板为制动踏板，所述任务命令为制动任务命令；或者，所述踏板为加速踏板，所述任务命令为加速任务命令。

5.一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：

踏板传感器，该踏板传感器用于检测踏板踩下深度并提供与该踏板踩下深度相对应的踏板电压信号V_pedal；

整车控制器，该整车控制器为根据权利要求1-4中任意一项所述的整车控制器；

第一检测装置，该第一检测装置用于检测所述整车控制器的搭铁点的电压，并将该电压作为所述电压信号V₁提供给所述整车控制器；

第二检测装置，该第二检测装置用于检测蓄电池的负极电压，并将该负极电压作为所述电压信号V₀提供给所述整车控制器；

执行装置，该执行装置电连接于所述整车控制器，所述执行装置用于接收并执行所述任务命令。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述踏板为制动踏板，所述执行装置为制动器；或者，所述踏板为加速踏板，所述执行装置为变速器。

7.一种车辆，该车辆包括踏板，其特征在于，所述车辆还包括权利要求5或6所述的车辆控制系统。