[发明专利]阀门操作机械手

权利要求书

1.一种阀门操作机械手，其特征在于：它包括阀门操作适配部件、传动部件、驱动部件、电源及控制部件和辅助部件；驱动部件安装在辅助部件内部；传动部件安装在辅助部件上；电源及控制部件安装在辅助部件和驱动部件上；操作适配部件安装在传动部件上；阀门操作适配部件用于实现本工具与被操作阀门对象的适配；传动部件的功能是实现动力传递，提供符合设计的扭矩和转速；驱动部件的功能是为本工具提供动力；电源及控制部件用于提供直流电源，实现启停、转速、转向控制；辅助部件的功能是提供结构支撑，保持传动稳定和实现模式切换。

2.根据权利要求1所述的阀门操作机械手，其特征在于：所述的辅助部件包括穿心齿轮箱(3)、锁定杆(8)、锁定杆卡箍(9)和手柄(10)；手柄(10)整体为中空的圆柱体形，右端与传动部件固定连接；锁定杆卡箍(9)设置在手柄(10)右部的下端，其上端与手柄(10)固定连接；锁定杆(8)的左部从锁定杆卡箍(9)中穿过；锁定杆卡箍(9)用于将锁定杆(8)固定在手柄(10)上；穿心齿轮箱(3)整体为中空结构，左部的上端面开有圆孔，右部的上、下端面均开有圆孔，形成穿心孔(4)；穿心齿轮箱(3)的左端与锁定杆(8)的右端固定连接。

3.根据权利要求2所述的阀门操作机械手，其特征在于：所述的传动部件包括大齿轮(13)、小齿轮(14)、棘轮(15)、驱动块(16)、曲轴(17)、驱动轮(18)、行星轮(19)、固定轮(20)和太阳轮(21)；行星轮(19)、固定轮(20)和太阳轮(21)构成行星轮减速器(7)；固定轮(20)的左端固定在手柄(10)的右端；行星轮(19)和太阳轮(21)位于固定轮(20)的内部，太阳轮(21)位于固定轮(20)的中心位置，与行星轮(19)啮合；行星轮(19)位于太阳轮(21)的外侧，与固定轮(20)啮合实现减速功能；曲轴(17)的左端通过 花键与驱动轮(18)连接，行星轮(19)通过驱动轮(18)左侧的三根轴连接驱动轮(18)；驱动块(16)套装在曲轴(17)右端；驱动轮(18)通过曲轴(17)和驱动块(16)驱动棘轮(15)在棘轮头(5)中转动；棘轮(15)的下端通过方头套筒与小齿轮(14)连接，方头套筒穿过辅助部件中穿心齿轮箱(3)左部的圆孔进入穿心齿轮箱(3)，小齿轮(14)安装在方头套筒的下端；小齿轮(14)和大齿轮(13)均安装在穿心齿轮箱(3)内，大齿轮(13)位于小齿轮(14)的右侧，与小齿轮(14)啮合；大齿轮(13)的内缘设置有环形凸起，用于固定阀门操作适配部件；大齿轮(14)位于辅助部件中穿心齿轮箱(3)右部穿心孔(4)的位置；传动部件的总减速比为60:1至900:1。

4.根据权利要求3所述的阀门操作机械手，其特征在于：所述的阀门操作适配部件包括手轮适配器(1)和辐条卡钉(2)；手轮适配器(1)整体为圆盘形，分为内圆和外圆，内圆和外圆为同心圆，内圆高度高于外圆，内圆和外圆之间通过均布的多根肋条连接；内圆上端面固定在传动部件中大齿轮(13)下端面的环状凸起上；辐条卡钉(2)共有多个，均布在手轮适配器的(1)的外圆的下端面上；辐条卡钉(2)用于与阀门手轮固定。

5.根据权利要求3所述的阀门操作机械手，其特征在于：所述的驱动部件包括直流电机及其驱动电路；直流电机设置在辅助部件手柄(10)内部的右端，输出端通过过盈配合与传动部件的太阳轮(21)连接。

6.根据权利要求5所述的阀门操作机械手，其特征在于：所述的电源及控制部件包括换向键(6)、点动开关(11)、锂电池(12)及控制电路组成；锂电池(12)安装在辅助部件手柄(10)的左端，点动开关和控制电路安装在手柄(10)的内部；控制电路分别与锂电池(12)和驱动部件的直流电机驱动电路连接，点动开关设置在控制电路上，用于控制直流电机的开启与关闭；换向键(6)设 置在棘轮头(5)上，用于控制棘轮(15)的正反方向转动。

7.根据权利要求4所述的阀门操作机械手，其特征在于：所述的行星轮减速器(7)的减速比为300:1。

8.根据权利要求4所述的阀门操作机械手，其特征在于：所述的手轮适配器(1)、辐条卡钉(2)、穿心齿轮箱(3)、锁定杆(8)、锁定杆卡箍(9)均采用铝合金材料制成，大齿轮(13)和小齿轮(14)均采用中碳合金钢制成，手柄(10)采用塑料制成。