[发明专利]一种绞车控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制领域，具体涉及一种绞车控制装置。

背景技术

隔水管是深水钻井必不可少的管具，具有尺寸大，质量大的特点。隔水管吊机是用来起升或下放隔水管的装置。

一般情况下，在隔水管吊机中，采用绞车马达作为动力起升或下放隔水管。

参见图1，目前的绞车控制系统中，包括负载敏感多路阀101、第一梭阀102a、第二梭阀102b、第三梭阀102c、平衡阀103、绞车马达104、绞车制动器105、第一单向阀106、手动泵107、溢流阀108、油箱109，负载敏感多路阀101的A口与第二梭阀102b的b口连接，第二梭阀102b的b口与平衡阀103的a口连接，平衡阀103的b口与绞车马达104的A口连接；负载敏感多路阀101的B口与第二梭阀102b的a口连接，第二梭阀102b的a口与第三梭阀102c的b口连接，第三梭阀102c的b口与绞车马达104的B口连接；第二梭阀102b的c口与第一梭阀102a的a口连接，第一梭阀102a的c口与绞车制动器105连接，第三梭阀102c的a口与第一梭阀102a的b口连接，第一梭阀102a的b口与第一单向阀106连接，第一单向阀106与手动泵107连接，手动泵107与油箱109连接，第一梭阀102a的b口与溢流阀108连接，溢流阀108与油箱109连接。

这样，绞车马达104的泄漏油口D无背压的直接连通回油箱。

以上是通过负载敏感多路阀101的交替换向，实现绞车马达104的A口与绞车马达104的B口的交替供油，以实现绞车马达104的正向与反向旋转。

带溢流功能的平衡阀103，其x口连通与第三梭阀102c的c口，这样，带溢流功能的平衡阀103根据实际需要可选择的开启。带溢流功能的平衡阀103控制绞车马达104的负载侧，其功能是实现绞车马达104负载下降时，下降速度可控并平稳下降，溢流功能减缓了过载冲击。

第二梭阀102b的c口连通第一梭阀102a的a口，第一梭阀102a的c口连通绞车制动器105，第一梭阀102a的b口与第三梭阀102c的a口及单向阀106的入口连通于一点，实现了绞车制动器105解除制动，绞车马达104可控旋转。这种设计解决了绞车制动器105的开启功能和关闭功能，但没有解决绞车制动器105开启和关闭时间与带溢流功能的平衡阀103的开启和关闭时间的良好匹配，在绞车马达104启动和制动时，控制系统内部形成压力冲击，影响操作平稳性；在隔水管吊机大负载下降时，绞车制动器105开启瞬间，由于绞车马达104的内泄等原因造成负载侧油路上压力无法立刻建立，又由于大负载在自重作用下有带动绞车马达104旋转的倾向，造成大负载下降启动瞬间对绞车制动器105造成冲击，产生异响，过早损坏绞车制动器105，影响系统可靠性及使用性能。

当泵源出现故障时，手动操作由单向阀106与手动泵107、溢流阀108、油箱109组成可选择的手动泵系统，提供液压源，解除绞车制动器105及开启平衡阀103，下放负载；其原理是通过提供合适的压力以控制带溢流功能的平衡阀103的阀芯开口面积，控制通过的流量，达到控制负载下放速度的目的；该压力通过溢流阀108设定，需要根据负载大小，调节出合适的压力。不仅费时费力，而且准确度不高，造成负载下降速度控制精度不高，同时，在正常使用即不选择手动泵系统时，绞车制动器105的制动腔油液及带溢流功能的平衡阀103的x口油液不能及时很好的泄漏，造成此油路的油液憋压，造成负载停止动作时，绞车制动器105不能及时制动，带溢流功能的平衡阀不能及时关闭，造成隔水管吊机失速，损害隔水管吊机液压系统元器件，造成损失。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种绞车控制装置。

一种绞车控制装置，包括：

负载敏感多路阀；

单向节流阀；

第一梭阀；

第二梭阀；

平衡阀；

二位二通液控换向阀；

节流阀；

安全阀；

绞车马达；

绞车制动器；

三通球阀；

第一单向阀；

第二单向阀；

手动泵；

溢流阀；

油箱；

减压溢流阀；

所述负载敏感多路阀A口与所述第二梭阀b口连接；

所述第二梭阀b口与所述平衡阀a口连接；

所述平衡阀b口与所述二位二通液控换向阀P口连接；

所述二位二通液控换向阀P口与所述安全阀a口连接；