[发明专利]用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩

权利要求书

1.一种用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩，其特征在于，包括进砂管接头（1）、旋转马达（2）、减速器（3）、喷砂腔室、喷枪、本体连接轴承（7）以及毛刷；

其中，所述喷枪设置在所述喷砂腔室中；所述旋转马达（2）用于通过所述减速器（3）驱动喷枪旋转；

所述喷砂腔室的下端设置有毛刷；进砂管接头（1）的一端用于与除锈机器人系统的磨料输送系统的进砂管连接；另一端连通减速器（3）的空心轴；

所述喷砂腔室包括上部喷砂腔室（4）、下部喷砂腔室（5）；

所述上部喷砂腔室（4）的下端连接所述下部喷砂腔室（5）的上端；所述下部喷砂腔室（5）的下端设置有毛刷；

所述喷枪设置在所述上部喷砂腔室（4）中；

所述上部喷砂腔室（4）的侧面设置有回砂管接头（6）；

所述的回砂管接头（6）设置为喇叭口形状；

所述下部喷砂腔室（5）的外侧面上设置有本体连接轴承（7），且与所述本体连接轴承（7）的内圈连接；

所述本体连接轴承（7）用于与爬壁机器人本体连接；

所述进砂管接头（1）包括堵头（12）、快换螺纹接口（10）以及砂料导向管（11）；

其中，所述快换螺纹接口（10）用于与除锈机器人系统的磨料输送系统的进砂管连接；

所述砂料导向管（11）连通所述快换螺纹接口（10）；所述堵头（12）连接所述快换螺纹接口（10）、砂料导向管（11）以形成L形转角；

所述砂料导向管（11）的下端伸入所述减速器（3）的空心轴中；

所述毛刷包括弹性连接套（8）、骨架、固定在骨架上的刷毛（9）；

所述弹性连接套（8）与所述下部喷砂腔室（5）的外侧面连接；所述骨架嵌套在所述弹性连接套（8）上；

所述弹性连接套（8）上设有折叠部，所述折叠部位于所述下部喷砂腔室（5）和所述毛刷之间；所述的弹性连接套（8）与所述毛刷连接的端部呈喇叭口状；

所述用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩，在喷砂过程中，通过进砂管接头（1）推送高速运动的磨料到喷砂腔室中，整个喷砂过程中都是在喷砂腔室中进行，经过喷枪加速后的磨料冲击工件表面反弹后，基于真空负压将磨料，铁屑和油污通过回砂管回收，而回收的磨料再通过分离，循环，可再利用，而粉尘和锈污通过分离后单独回收；

所述用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩，采用带有折叠部的弹性连接套将环形毛刷连接在本体上的结构，以减少焊缝余高的阻力，保证喷砂的连续性和稳定性，提高除锈效率；采用喇叭口状的毛刷结构并使毛刷刷头具有与工件曲面匹配的弧度，以保证磨料的密封性，减少磨料的浪费，提高表面的清洁度，保证除锈的表面质量；

所述用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩，单次除锈宽度在100-300mm之间，用于输送磨料的压缩空气的流量在8m³以上，除锈效率在20m²/h。

2.根据权利要求1所述的用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩，其特征在于，所述空心轴的下端设置有连接法兰（14）；

所述连接法兰（14）用于喷枪的安装。

3.根据权利要求1所述的用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩，其特征在于，所述空心轴（13）内径呈凸台式；所述空心轴（13）的上端内径略大于砂料导向管（11）的内径；

所述空心轴（13）的下端内径等于或者略小于砂料导向管（11）的内径。