[发明专利]用于船体外板的表面除锈系统

权利要求书

1.一种用于船体外板的表面除锈系统，其特征在于，包括爬壁机器人本体、安全装置、喷砂除锈器、空压机、磨料输送系统、真空负压回收系统、磨料分离再循环系统以及控制柜；

其中，所述安全装置用于设置在船舶本体上；所述爬壁机器人本体连接所述安全装置；所述喷砂除锈器设置在所述爬壁机器人本体上；

所述喷砂除锈器的进砂管接头连通所述磨料输送系统，回砂管接头连通所述真空回收系统；

所述的真空负压回收系统通过回砂管接头连通喷砂除锈器，用于对喷砂过程中的铁锈、油污、粉尘以及冲击到工件表面并反弹回的磨料进行回收；

所述空压机连通所述磨料输送系统、所述磨料分离再循环系统，用于向所述磨料输送系统、磨料分离循环系统提供压缩空气；

所述磨料分离循环系统用于将真空回收系统回收的磨料进行分离后再次送入磨料输送系统；

所述控制柜电连接所述爬壁机器人本体、喷砂除锈器、空压机、磨料输送系统、真空负压回收系统以及磨料分离再循环系统。

2.根据权利要求1所述的用于船体外板的表面除锈系统，其特征在于，还包括遥控盒和可移动平台；

其中，所述遥控盒无线有线或者无线所述控制柜；所述空压机、所述磨料输送系统、所述真空负压回收系统、所述磨料分离再循环系统以及所述控制柜设置在所述可移动平台上。

3.根据权利要求1所述的用于船体外板的表面除锈系统，其特征在于，所述的喷砂除锈器包括旋转电机、减速器、喷砂腔室、喷枪、进砂管接头、毛刷以及回收管接头；

其中，进砂管接头一端通过进砂管与磨料输送系统相连接，喷砂腔室上设置的回砂管接头通过回砂管连接真空回收系统；

所述喷枪设置在所述喷砂腔室中；所述旋转电机用于通过所述减速器驱动喷枪旋转；所述喷砂腔的下端设置有毛刷；进砂管接头的另一端连通减速器的空心轴，进而连通所述喷砂腔室。

4.根据权利要求1所述的用于船体外板的表面除锈系统，其特征在于，所述控制柜包括操作面板、视频监控系统、遥控盒以及PLC主控制器；

其中，所述操作面板、所述视频监控系统和所述遥控盒均连接主控制器。

5.根据权利要求4所述的用于船体外板的表面除锈系统，其特征在于，所述PLC主控制器包括开关量输入接口单元、开关量输出接口单元以及运动控制器；

开关量输入接口单元连接所述操作面板、磨料输送系统、磨料分离再循环系统，真空负压回收系统、爬壁机器本体的安全行程限位开关和接近开关、遥控盒的信号接收单元；

开关量输出接口单元连接磨料输送系统、磨料分离再循环系统、真空负压回收系统、遥控盒的信号发送单元；

运动控制器连接爬壁机器人本体和喷砂除锈器的电机驱动器。

6.根据权利要求4所述的用于船体外板的表面除锈系统，其特征在于，所述视频监控系统包括视频监控器、前视频监控摄像头以及后视频监控摄像头；

所述前视频监控摄像头、后视频监控摄像头通过有线或者无线连接所述视频监控器连接；

所述视频监控器连接所述PLC主控制器；

前视频监控摄像头、后视频监控摄像头设置在所述爬壁机器人本体上；

前视频监控摄像头用于实时拍摄焊缝路径；后视频监控摄像头用于实时监测喷砂除锈的质量。

7.根据权利要求5所述的用于船体外板的表面除锈系统，其特征在于，爬壁机器本体的前端设置有第一安全行程限位开关、第二安全行程限位开关，后端设置有第三安全行程限位开关、第四安全行程限位开关；

第一安全行程限位开关、第二安全行程限位开关，第三安全行程限位开关、第四安全行程限位开关与开关量输入接口单元相连，其中，第一安全行程限位开关、第二安全行程限位开关用于检测爬壁机器本体前进中的行程限位，第三安全行程限位开关、第四安全行程限位开关用于检测爬壁机器本体后退过程中的行程限位。

8.根据权利要求5所述的用于船体外板的表面除锈系统，其特征在于，爬壁机器本体下侧面的前端设置有第一接近开关、第二接近开关，后端设置有第三接近开关、第四接近开关；

第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关与开关量输入接口单元相连，其中，第一接近开关、第二接近开关用于检测爬壁机器本体前侧下方车体与工件表面的距离，第三接近开关、第四接近开关用于检测爬壁机器本体后侧下方与工件表面之间的距离。