[发明专利]一种贴合机构

说明书

技术领域

本发明属于贴合设备技术领域，具体涉及一种贴合机构。

背景技术

应用于触控面板生产工艺中所有需要贴覆保护膜及制程膜等作业时，通常会使用贴合设备进行贴合。例如LCD、触控板、ITO导电玻璃、CoverLens、OGS、PMMA等贴膜制程中经常使用贴合设备进行贴膜。但目前的贴合设备在贴合定位精度上不够精准，需要加以改进。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种贴合机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种贴合机构，包括贴合平台与吸头，所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上，所述吸头置于XY移载机械手上，所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧，所述吸头下方设有吸头定位CCD模块，所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块，所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置。

所述吸头定位CCD模块的CCD相机安装在吸头的下方，所述吸头与所述吸头定位CCD模块的CCD相机之间安装所述吸头定位CCD模块的光源装置。

所述贴合定位CCD模块的CCD相机通过可调节组件安装XY移载机械手上，可实现上下左右位置调节

本发明通过贴合平台与吸头，所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上，所述吸头置于XY移载机械手上，所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧，所述吸头下方设有吸头定位CCD模块，所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块，所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置，特别是通过使用XYθ移载机构控制贴合平台，通过XY移载机械手控制吸头移动，配合定位模块的使用，可以有效杜绝了作业危险几率，提高了设备稼动率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的贴合机构的结构示意图；

图2所示为本发明实施例提供的贴合机构的贴合平台的结构示意图；

图3所示为XY移载机械手的俯视示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

请参阅图1～3，一种贴合机构，包括贴合平台1与吸头3，所述贴合平台1置于通过伺服电机(包括X向伺服电机21、Y向伺服电机22)驱动的XYθ移载机构2上，所述吸头3置于XY移载机械手4上，所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧，所述吸头下方设有吸头定位CCD模块，所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块，所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置。

具体实现上，所述吸头定位CCD模块的CCD相机(未示出)安装在吸头的下方，所述吸头与所述吸头定位CCD模块的CCD相机之间安装所述吸头定位CCD模块的光源装置5。

所述贴合定位CCD模块的CCD相机通过可调节组件安装XY移载机械手上，可实现上下左右位置调节。

其中，所述吸头3通过连接件6与所述的XY移载机械手相连接。

所述的贴合平台XYθ移栽机构，X、Y、θ三轴移动，完成纠偏。微型旋转电机作为θ轴可以精确旋转到位，不用考虑产品的摆放误差，Y轴往复移动完成取放产品，安全性高。

所述的XY移载机械手同时实现X和Y方向的移载，可以搬运、移载，可以结合其他机构使用。

所述的XY移载机械手由工业机器人组成，具有高精、高刚、快速安装、节省空间等优点。

本发明通过贴合平台与吸头，所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上，所述吸头置于XY移载机械手上，所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧，所述吸头下方设有吸头定位CCD模块，所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块，所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置，特别是通过使用XYθ移载机构控制贴合平台，通过XY移载机械手控制吸头移动，配合定位模块的使用，可以有效杜绝了作业危险几率，提高了设备稼动率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。